一体化伺服电机运行到65536停止且无报警的原因

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本文专门针对立迈胜PMM系列伺服电机出现的受软限位607D-01/02限制的问题提供解决方案，建议用户调整相应参数以消除限制。

本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下：

受软限位607D-01/02限制，设大此参数；

松下A6伺服驱动器通过modbus进行RS232通讯案例----失败案例
night_Ray的博客
06-08 8258
实验室因为需要，买了三台松下的电机 和配套的A6伺服驱动器，老板自己焊的板子，还是上一个项目沿用下来的，只支持RS232和485，也没有用主流的PLC或者X4的接口。而是利用了ModBus来用RS232通信。 再开始之前，因为之前有过MAXON直流电机的调试经验，我以为会很顺利，但结果却出人意料。 首先是电源的接线，松下A6配套的电机是交流的220V的电机，直接接的家用的220V的插头，XA的接线：L1和L1C用线短接 ，L3和L2C短接，L1和L3接交流220V，其余的编码器，刹车线，动力线直接按说明文档
一体化伺服电机在玻璃双直边磨边机的应用
m0_46512607的博客
03-12 695
一、介绍 玻璃双边磨边机适用于磨削平板玻璃的双直线平边、粗磨、抛光一次完成。磨头座滑动采用双直线滚动导轨，双滚珠丝杆传动，以达到稳定移动速度，消除移动间隙，减少阻力与磨损，保证重复定位。 PLC控制系统通过界面设定加工参数一次完成加工。传送皮带驱动采用变频电机调速控制，恒功率，恒扭矩输出，平稳可靠。抛光采用气动自动补偿装置。特别适合于家具玻璃及建筑玻璃的加工。 一般有16磨头/20磨头/26磨头/28磨头双直边磨边机，双边磨边机加工效率高，但是价格相对来说较高，适用于大型钢化玻璃厂。小型...
新品发布！超小型一体机火热预售中！STM20M一体化步进伺服电机
m0_46512607的博客
12-09 733
STM20M系列一体化步进伺服电机采用了一体化设计，将步进电机、编码器以及驱动器融为一体，大大简化了系统集成流程。用户无需再为驱动器与电机的匹配问题烦恼，只需简单连接即可实现快速部署。
一体化伺服电机如何清除当前报警
m0_46512607的博客
05-26 1308
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下： 1.实体端子 设置过程： H2003-03=2（报警复位），H2003-04=0（低电平有效），参数保存（重新上电参数仍在）； 对应报文： 601 2B 03 20 03 26 00 00 00 601 2B 03 20 04 00 00 00 00 601 23 10 10 01 73 61 76 65 DI1给低电平，当前报警即可清除； 2.虚拟端子 设置过程： H2017-01=2（报
一体化伺服电机在特种机器人(炉管爬行器)中的应用案例
m0_46512607的博客
08-22 1149
本文介绍了PMMP40一体化伺服电机在工业炉管爬行器中的应用。该设备通过CANopen总线同步控制4台电机，解决了多轴协同精度不足、低速卡顿等问题。方案采用PP控制模式，优化通信周期和PID参数后，实现位置同步误差≤0.05mm，速度范围0.02~0.4m/s平稳运行。经200小时高温测试，设备可靠性提升60%，验证了一体化伺服电机在高精度、高温环境下的优异性能，为特种机器人驱动系统提供了标准化解决方案。
一体化步进伺服电机在汽车线束焊接设备中的应用案例
最新发布
m0_46512607的博客
08-30 1185
摘要：汽车线束焊接设备采用STM42系列一体化步进伺服电机，通过优化位置模式和原点回归功能，显著提升焊接精度（±0.03mm）和稳定性。该方案解决了传统设备定位不准、抗干扰差等问题，使废品率降低70%，设备效率提升45%。一体化设计集成电机、驱动器等功能模块，支持多种控制模式和安全保护，适用于高节拍精密焊接场景，未来可拓展至电池焊接等领域。设备同时提供个性化定制服务，满足不同应用需求。
一体化伺服电机在挑菌设备(自动菌落挑取仪)中的应用案例
m0_46512607的博客
08-22 780
【摘要】医疗器材生产中的自动菌落挑取仪采用PMMP4010D-COE一体化伺服电机，通过CSP模式实现微米级精准控制，解决了传统设备精度不足的问题。该方案使挑针定位精度达±8μm，菌种分离成功率提升至99.2%，设备体积减小且维护简化，故障率降低60%以上。验证了一体化伺服电机在医疗无菌环境设备中的技术优势，为生物医学自动化提供了可复用的解决方案。
【产品应用】一体化步进伺服电机在板材封边机中的应用
m0_46512607的博客
07-13 896
一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。通过上位机软件，可以快速驱动一体化步进伺服电机的运动，实现对移动部件的精确控制，进而提高封边机的稳定性和可靠性。在全自动封边机中，该装置可通过控制电机的旋转方向和速度，实现封边机适应不同厚度、宽度板材的精确调节和上下移动。全自动封边机系统整体可分为预铣、涂胶、输送、切边、粗修、精修、跟踪、刮铲、抛光等工序。
一体化伺服电机报警时DO是否可以正常控制动作
m0_46512607的博客
07-30 281
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下： 报警，分两种，一个是触发故障报警位，一种是不触发故障报警位的（不需要清清除故障报警的）；上电、正常通讯情况下，两种报警状态下都能控制动作，不考虑状态机； ...
电芯上料机中步进电机与松下A6伺服电机协同工作的程序框架及其应用
08-10
适合人群：自动化设备工程师、机电一体化技术人员、工业控制系统开发者。 使用场景及目标：适用于需要理解和实施电芯上料机或其他类似设备的自动化控制系统的人员。目标是掌握步进电机和伺服电机的协同工作原理，...
挂在嘴边的CAN接“地”，你真的会了吗？
热门推荐
m0_46512607的博客
02-22 1万+
【前言】 搞总线的，都知道总线要接地，接哪个地，怎么接，很多人都是一头雾水，甚至有很多人都不清楚有几种地，而CAN总线以其高可靠性、实时性、灵活性以及严谨的数据处理机制等特点，在自动化行业得到广泛应用，但随着环境干扰以及节点数目的增加等对CAN总线的稳定性提出更高的要求，而面对电源地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地方式又该如何处理呢？ 【四种地】 通常人们一说到地，都会想到电源地，信号地，外壳地，却并不清楚屏蔽地，以下就是四种地的常见符号，大家可千万不要搞错了！ 图1 标题四种接地符...
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)
m0_46512607的博客
11-18 1万+
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用，本篇主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行；选择相对定位，目标位置给10，目标速度、加/减速度给5，点击开始，电正向转动10圈。点击TEST，选择USB，再点击测试，如下界面表示PLC与电脑通信连接成功，再点击确定即可；选择连续运动，给定目标速度、加速度、减速度，点击开始，点击即可运行。选中电机，点击更新组态，如下图所示；1、如下图，编译-下载-运行-监控；
【CODESYS软件教程】CANopen通信下一体化控制器/伺服电机软件操作步骤
m0_46512607的博客
07-09 9254
本教程仅适用于立迈胜NIMC2000系列控制器、PMM系列一体化伺服电机CANopen通信下CODESYS软件操作使用。 一、系统构成 二、电路配线 三、安装设备描述文件 1.首先安装控制器描述文件，打开CodeSys软件，点击工具。 2.点击设备存储库。 3.在弹出的界面中，点击安装。 4.选择控制器描述文件，点击打开。则设备描述文件安装完成。 5.继续安装伺服电机描述文件，点击安装。 6.选择电机描述文件，点击打开
EtherCAT协议连接调试:一体化伺服电机与欧姆龙PLC (NJ501)
m0_46512607的博客
04-19 6300
欧姆龙 NJ501-1300工程环境 + PMM4010 一体化伺服电机 PMMP40系列一体化低压伺服电机 欧姆龙 NJ501-1300 PLC：欧姆龙 NJ501-1300,工程版本v1.07 版 连接图 1.安装设备描述符文件 ESI: NiMotion_PMM_V1.11.xml 将伺服电机 xml 描述文件拷贝到以下目录，如上图所示，然后再开启软件。 2.在欧姆龙软件中，连接电机，建立 EtherCAT 从站 ①双击“配置和设置” ②选
了解刚性、惯量、响应时间及伺服增益之间的关系，提高系统的性能和稳定性！
m0_46512607的博客
07-14 5415
速度环参数调节与负载惯量的关系当负载对象的转动惯量与电机的转动惯量之比较大，及负载的摩擦转矩比较大时，宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数，以满足运行稳定性的要求。比如，如果用一根弹簧去拖动物体，我们知道弹簧的弹簧刚性弱，当指令(拉动距离)已经发出的时候，由于弹簧产生形变，被拖的物体还没有开始移动，而这个指令发出到物体到达指定位置的时间必然较长。比如，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。
一体化电机脉冲/方向测试流程说明
m0_46512607的博客
02-10 4176
1前期准备 一台具备此功能的电机（如STM-M、BLM、PMM等，此教程以杂交优选品种42防水电机为例进行说明）、脉冲发生设备（一个靓丽的蓝盒子）、供电设备（48V电源）、一台装有上位机NimotionStudio软件的电脑。 42防水电机 脉冲发生器 2电路连接/参数配置 2.1电路连接图 2.2参数配置 上位机参数设置 蓝盒子参数配置 CH1通道选择为矩形波，频率设置为60Khz，幅度设置为20V，衰减为0dB...
一体化伺服电机DO口开漏输出抱闸功能的实现
m0_46512607的博客
12-10 3856
1前期准备 一台PMM40系列一体化伺服电机、电机供电电源（48V电源）、抱闸供电电源（24V电源）、一台专有上位机NimotionStudio软件的电脑。 2系统接线 接线主要分为一下几部分电源给电机供电部分，电机与电脑上位机连接部分，以及抱闸控制部分，如下图所示： I/O接口各线序定义如下： 硬件连接好了，想要实现通过I/O口来控制抱闸，还需要一点小配置，也就是软件的设置，缺一不可！ 3参数配置 抱闸输出控制可通过对...
NimotionStudio软件如何用？Studio软件的使用方法、操作流程和常见功能
m0_46512607的博客
01-08 3449
【前言】 最近听到很多客户反馈，说我们公司的电机调试软件不会用，进行不下去，找不到相关的东西，特别耗费时间。。。。此处省略1000字，每次听完后，我都深深的自责，没有早点把教程码出来，先自罚三杯！~ 好的我们言归正传，说实话我们的软件使用起来并不难，可能是我们自己用的太多了，没有考虑到客户第一次使用的感受，今天我们出个简单粗暴的教程，彻底搞明白我司的软件到底怎么使用！ 字数比较多，希望大家耐心看下去！ 【电机与软件的适配】 下面就是我们的其中一款软件: NiNStudio，我们一般叫它Studio
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)
m0_46512607的博客
01-07 3025
主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能，简单控制电机位置、速度模式运行。本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat。③在1位置按“回车”键，如下界面，再点击“强制ON“，电机即可使能；③首先给D10写-100，然后将M1置ON，电机即可反转100圈；③先让电机以一定速度运行，然后将M3置ON，电机即可停止运行；②编译-下载-运行-监控。②编译-下载-运行-监控。①参考下图添加速度功能块。②编译-下载-运行-监控。②编译-下载-运行-监控。
伺服电机扭矩反馈PLC例程：从百分比到牛米转换
从名称即可看出，该文件包聚焦于工业自动化领域中一个非常关键的技术应用：**基于罗克韦尔（Rockwell）可编程逻辑控制器（PLC）平台，利用AOI（Add-On Instruction，附加指令）实现伺服电机扭矩反馈的转换与峰值扭矩...
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