一体化伺服电机在特种机器人(炉管爬行器)中的应用案例

在工业高温炉管检测与维护领域，炉管爬行器是实现管道内部自动化作业的关键设备。为解决传统爬行器运动稳定性差、多轴协同精度不足等问题，采用‌PMMP40一体化伺服电机‌，通过CANopen总线同步控制技术，显著提升了设备在高温复杂环境下的运动精度与可靠性。

‌1.炉管爬行器简介‌

炉管爬行器是一种用于高温工业炉管内部检测、清洁或维修的特种机器人，需满足以下核心需求：

1.高温适应性‌：长期耐受300℃以上高温环境；

2.多轴协同‌：4台驱动电机需严格同步，确保爬行器平稳移动；

3.低速稳定性‌：以0.02~0.4m/s速度范围精准作业，避免卡顿或打滑。

---

2.应用方案与产品‌