海思添加sensor驱动

最新推荐文章于 2025-01-05 22:26:26 发布
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分类专栏： 海思开发专栏
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lzg2011/article/details/118093284
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本文档详细介绍了在海思平台上添加sensor驱动的步骤，包括sys_config.ko的编译，配置sensor总线和时钟，驱动编译，以及在SDK中增加sensor类型的相关操作。涉及关键步骤如修改sys_config源码，配置IIC总线，时钟设置，生成驱动模块，并在SDK中添加静态库、sensor类型和isp回调函数指针结构体。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

一. sys_config.ko 编译

1. sys_config.ko 调用
  • 在load3516dv300脚本中，insert_ko()接口中会加载 sys_config.ko。
    在这里插入图片描述
    sys_config.ko 源码在 /Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.1/smp/a7_linux/drv/interdrv/sysconfig路径中。sys_config主要对vi, vo, sensor等进行配置，我们这里主要关心snesor相关的配置。
2. 配置sensor总线

在 sys_config.c文件中找到 parse_sensor_bus_type() 函数，对新增sensor的总线类型进行配置，这里以sc2210为例：
在这里插入图片描述

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海思Hi3518E配套Sensor驱动开发指南
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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于嵌入式开发设备来说，除了图像显示，图像输入也是很重要的一部分。说到图像输入，就不得不提到camera。目前camera这部分，除了之前说过的usb camera之外，还有一种方案就是soc和camera sensor进行直连处理，而不是通过usb预处理一下。
海思Hi3516新增sensor imx214 笔记
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01-26 3783
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海思3559万能平台搭建：添加一个新的sensor
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海思对摄像头的支持是只有固定的，如果我们想更换新的相机，让fpga接入通过lvds接口给3559提供视频源的话，除了相关配置，还需要添加新的sensor库，编译新的isp库，而且，如果移植不善，还可能对第三方库（SDL,FreeType，SDL_TTF等）造成影响，需要进一步修改。
海思sensor驱动
最新发布
02-19
### 海思 Sensor 驱动开发文档与代码示例 #### 应用层驱动特性 海思的sensor驱动大部分工作在应用层，这意味着这些驱动程序并非以内核模块的形式存在。因此，在对sensor进行修改或调整时，无需重新编译整个Linux内核，这大大简化了调试和测试的过程[^2]。 #### 提供的Sample Code 为了帮助开发者快速上手，海思提供了相当数量的样本代码，尤其是针对较为复杂的SoC平台。对于那些希望减少定制化工作的团队而言，可以直接利用这些现成的例子来实现基本功能，甚至可以通过`ittb_stream`接口直接传输摄像头捕捉到的画面数据而不需要做太多改动[^1]。 #### ISP支持 图像信号处理(ISP)作为连接前端图像传感器与后续处理环节的关键组件，被集成到了海思的解决方案之中。它能够有效地优化来自各种品牌图像传感器的数据流，确保最终输出的质量满足特定应用场景的需求[^3]。 #### SDK结构中的关键部分 在海思提供的软件开发包(SDK)里，有几个特别重要的目录值得留意： - `ko`: 存放着内部硬件资源所需的底层驱动； - `lib`: 包含了一系列预构建好的库文件，用于加速应用程序的编写。 这两个文件夹的内容通常需要根据具体项目的要求来进行配置和部署[^4]。 ```c // 示例：简单的V4L2用户空间API调用片段 #include <linux/videodev2.h> #include <sys/ioctl.h> int main() { int fd; struct v4l2_capability cap; // 打开视频设备节点... ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); // 查询设备能力 close(fd); } ``` 此段伪代码展示了如何通过Video4Linux2(V4L2) API访问摄像机设备的能力信息，这是理解并操作海思平台上sensor的一个起点。
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