海思添加sensor驱动

最新推荐文章于 2025-04-23 23:56:15 发布
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本文档详细介绍了在海思平台上添加sensor驱动的步骤，包括sys_config.ko的编译，配置sensor总线和时钟，驱动编译，以及在SDK中增加sensor类型的相关操作。涉及关键步骤如修改sys_config源码，配置IIC总线，时钟设置，生成驱动模块，并在SDK中添加静态库、sensor类型和isp回调函数指针结构体。

文章目录

一. sys_config.ko 编译

1. sys_config.ko 调用
  • 在load3516dv300脚本中，insert_ko()接口中会加载 sys_config.ko。
    在这里插入图片描述
    sys_config.ko 源码在 /Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.1/smp/a7_linux/drv/interdrv/sysconfig路径中。sys_config主要对vi, vo, sensor等进行配置，我们这里主要关心snesor相关的配置。
2. 配置sensor总线

在 sys_config.c文件中找到 parse_sensor_bus_type() 函数，对新增sensor的总线类型进行配置，这里以sc2210为例：
在这里插入图片描述
sc2210 为IIC总线接口，所以我们这里配置为 BUS_TYPE_I2C，这里根

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