本文详细介绍了sensor从模式的定义、应用场景、配置方法，以及在调试过程中遇到的曝光问题和海思vo实时帧抓取问题的解决方案，强调了外同步信号在同步成像和实时抓图中的关键作用。
文章目录
1. 什么叫sensor从模式
通常情况下，sensor被配置成主模式，即sensor主动输出帧图像数据。
但某些情况下，sensor需要被动通过外部信号触发达到帧图像数据输出。
2. sensor从模式的应用场景
情景一：多个sensor需要同步成像，比如多个sensor各自拍摄不同角度的图像进行合成，这个时候需要将sensor配置成从模式，通过外部同步信号控制多个sensor同步成像。
情景二：需要实时抓取当前帧图像。
3. 配置sensor从模式
将sensor配置成从模式，这里，我们以 sc2210 为例。
查看sc2210芯片手册，将寄存器 0x3222 配置为 0x02 即将sensor 配置为从模式。
在 sc2210_sensor_ctl.c 文件中，sensor 初始化函数中增加 0x3222寄存器的配置：
重新编译sensor驱动生成libsns_sc2210.a 静态库，重新编译应用程
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