海思平台web开发_boa_cgic移植

一、boa移植

1、下载boa源码
下载地址:http://www.boa.org/
我这里下载的是:boa-0.94.13.tar.gz 版本

2、代码编译

tar -xvf boa-0.94.13.tar.gz
cd boa-0.94.13/src/
./configure //生成Makefile

修改Makefile进行交叉编译:
在这里插入图片描述
将gcc替换成自己的交叉编译工具链

修改源码:
1、src/compat.h
在这里插入图片描述
2、src/config.c
在这里插入图片描述
将红框中3个变量注释掉,和log.c中重复定义了。

3、src/log.c

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在海思平台上使用ITTP_Stream调试sensor的问题。首先,我要回顾用户提供的引用内容,看看里面有哪些关键信息。用户引用了四个关于海思平台和HiPQTools的文档,主要涉及ITTP_Stream的使用方法、配置文件的准备、板端和PC端的运行步骤,以及如何通过HiPQTools调整图像参数。 用户的问题很明确,需要一份使用ITTP_Stream调试sensor的方法或指南。根据引用内容,ITTP_Stream是用于实时预览图像的工具,类似于sample_vio测试程序,而且需要sensor配置文件的支持。同时,用户可能需要运行板端和PC端的程序,并通过HiPQTools进行参数调整。 首先,我需要整理引用中的步骤。引用1提到运行sample_vio和板端程序StartControl.sh,然后运行PC端的HiPQTools.exe。引用2提到添加自定义sensor的方法,这可能对用户有帮助,特别是如果用户的sensor不在SDK支持列表中。引用3说明了ITTP_Stream和HiPQTools的基本用途,比如调整gamma参数。引用4提供了HiIspTool.sh的不同参数用法,用于启动不同的服务模式。 接下来,我需要将这些信息组织成一个结构清晰的指南。步骤可能包括准备工作、板端配置、PC端操作、参数调试等。同时,用户可能需要了解如何生成配置文件,如何处理自定义sensor的情况,以及如何验证调试是否生效。 需要注意的是,用户可能对海思平台的操作不熟悉,所以步骤要详细,命令要准确。例如,引用4中的HiIspTool.sh有多种参数,用户需要知道在不同情况下使用哪个参数。另外,引用2提到的添加sensor部分可能需要额外说明,比如如何编辑配置文件或集成到SDK中。 还需要考虑可能的错误点,比如配置文件路径是否正确,板端和PC端网络连接是否正常,端口是否开放等。引用3提到默认端口的使用,如果用户遇到连接问题,可能需要检查这些设置。 最后,生成相关问题,帮助用户深入理解或解决可能遇到的问题。问题可能涉及性能优化、常见错误处理、高级调试方法等。 总结来说,我需要综合所有引用内容,分步骤详细说明如何配置和运行ITTP_Stream,并确保用户能够顺利调试sensor,同时预见到他们可能遇到的疑问,并在相关问题中覆盖这些点。</think>### 海思平台 ITTP_Stream 调试 Sensor 方法指南 #### **一、准备工作** 1. **工具与文件** - 确保已安装海思SDK中的 `HiPQTools` 和 `ITTP_Stream` 工具[^2][^3] - 准备Sensor配置文件(如 `imx335.ini`),若SDK未预置需自行添加[^2] - 确认板端与PC端网络连通,端口默认使用`8000`[^3] #### **二、板端配置与启动** 1. **运行实时码流服务** - 通过以下命令启动ITTP_Stream,支持从板端或PC加载配置: ```bash # 从板端加载配置 ./HiIspTool.sh -s -p imx335.ini # 从PC加载配置 ./HiIspTool.sh -s -s ``` 配置文件默认路径为 `release/configs/`[^4] 2. **启动控制服务(可选)** - 若需同时运行控制服务(如动态调节参数),使用完整模式: ```bash ./HiIspTool.sh -a -s # 从PC加载配置并启动全部服务 ``` #### **三、PC端操作与调试** 1. **连接HiPQTools** - 打开PC端 `HiPQTools.exe` - 输入板端IP地址,保持默认端口`8000` - 选择对应芯片型号(如Hi3516DV300) 2. **实时图像预览与参数调节** - 在 `ITTP_Stream` 界面查看实时码流[^2] - 通过 `HiPQTools` 调整参数(如Gamma、曝光时间): - 修改参数后按**回车**生效(例如将Gamma系数从0.45改为2.0)[^3] - 观察图像变化验证调节效果 #### **四、自定义Sensor支持** 若使用SDK未支持的Sensor,需手动完成以下步骤: 1. 在 `sensor` 目录中添加Sensor驱动文件(如 `imx335_cmos.c`) 2. 修改配置文件 `sensor_config.ini`,定义分辨率、寄存器配置等[^2] 3. 重新编译SDK并部署到板端 #### **五、调试验证** 1. **在线分析工具** - 使用 `HiPQTools` 的RAW数据在线分析功能,检查Sensor输出质量[^1] 2. **日志与报错处理** - 检查板端日志 `/var/log/` 下的ISP相关错误信息 - 确认Sensor配置文件中寄存器地址与驱动一致
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