本文介绍了海思平台ISP调试过程中，如何通过raw图回灌进行远程优化。首先，搭建板端与PQTool的连接，运行拉流程序；接着配置参数，如帧率设置；最后，在PQTool上导入raw图并发送到设备，实现传感器出图的替换，方便调试。
isp调试中，经常会遇到一些特定场景的效果需要优化，但由于某些原因和成本考虑，开发人员无法亲临现场，这个时候采集场景raw图回灌到板端调试，就显得尤为方便了。
一、搭建环境
（1）建立板端与PQTool连接
板端进入SS928V100_PQ_V2.0.2.2 ，运行StartControl.sh脚本。
电脑端PQTool与板端建立连接。
（2）运行拉流程序
板端运行拉流程序，例如sample_vo。
二、配置参数
在PQTool上找到Timing Attr，打开Enable使能，将帧率设置为30，也可按照自己需求设置帧率，该帧率即为raw图回灌时帧率。
三、回灌raw图
PQTool 端找到PQ RAW Utilitles工具
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