海思3516×××加入新的sensor 后运行出现set mipi attr failed 提示

在海思3516平台上,添加SONY_IMX323_CMOS_1080P_30FPS传感器模式后,遇到set mipi attr failed错误。为解决此问题,在sample_comm_vi.c文件的第1500行添加了针对该传感器模式的配置,并在SAMPLE_COMM_VI_StartDev函数中更新了DEV_ATTR_MIPI_BASE_IMX323的参数设置,包括接口模式、同步信息、数据类型等。如果不进行这些修改,可能会导致[VENC] get venc stream time out错误。

1 sample_comm.h
typedef enum sample_vi_mode_e{…}
加入SONY_IMX323_CMOS_1080P_30FPS,

2 sample_comm_vi.c
line:1500 增加
////////////luxin
else if (pstViConfig->enViMode == SONY_IMX323_CMOS_1080P_30FPS)
{
pstcomboDevAttr = &MIPI_CMOS323_ATTR;
}
SAMPLE_COMM_VI_StartDev函数中增加

VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_MIPI_BASE_IMX323 =
{
/* interface mode /
VI_MODE_DIGITAL_CAMERA,
/
multiplex mode /
VI_WORK_MODE_1Multiplex,
/
r_mask g_mask b_mask*/
{0xFFF0000, 0x0},
/* progessive or interleaving /
VI_SCAN_PROGRESSIVE,
/AdChnId/
{ -1, -1, -1, -1},
/enDataSeq, only support yuv/
VI_INPUT_DATA_YUYV,
/
synchronization information */
{
/*port_vsync port_vsync_neg port_hsync port_hsync_neg /
VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_HIGH, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL, VI_HSYNC_NEG_HIGH, VI_VSYNC_VALID_SINGAL, VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在海思平台上检测Sensor MIPI数据输出是否正常的问题。首先,我得回忆一下用户提供的引用内容,特别是引用[1]和[2],里面提到了MIPI调试的一些关键点,比如i2c配置、寄存器设置、时序问题等。用户现在想知道具体的方法和工具,我需要结合这些信息来组织回答。 首先,我应该从硬件检查开始,因为硬件问题常见且容易被忽视,比如虚焊、短路或阻抗匹配。然后检查i2c通信是否正常,因为这是配置Sensor的基础。接着是寄存器配置,尤其是MIPI相关的设置,比如lane数、时钟模式等。用户提到的问题中,软复位后的延时也很重要,需要确认驱动代码是否有足够的延时。 接下来,使用示波器或MIPI协议分析仪直接测量MIPI信号,观察波形是否符合规范。海思平台自身的调试工具,比如CSITool或内核日志,能帮助确认数据接收状态。还有,让Sensor输出RAW数据,可以绕过后续处理模块,更容易定位问题。 另外,引用[1]中提到SOC和Sensor的启动顺序问题,如果SOC配置MIPI控制器的时间晚于Sensor开始输出数据,会导致无法接收,这里需要检查启动顺序是否正确。最后,如果软件配置没问题,可能需要重新检查硬件,比如重新焊接或打板测试。 需要确保回答结构清晰,分步骤说明,并且每个步骤都结合引用中的要点。同时,生成的相关问题要围绕用户可能遇到的后续问题展开,比如如何分析信号波形或常见错误配置有哪些。 最后,要检查是否符合系统级指令,比如使用正确的中文回答、LaTeX格式、引用标识等。确保没有使用任何Markdown格式,语言自然,分步骤说明,并引用正确的来源。</think>在海思平台检测Sensor MIPI数据输出是否正常,可按照以下步骤进行: ### 一、硬件检查 1. **测量MIPI引脚信号** 使用示波器或MIPI协议分析仪测量SensorMIPI数据线(如CLK、DATA Lane),观察是否存在有效波形: - **无信号输出**:检查硬件虚焊、短路或阻抗匹配问题[^1] - **波形异常**:确认信号幅度、上升/下降时间符合MIPI协议要求 2. **验证硬件连接** - 核对Sensor与SOC的MIPI Lane数量是否匹配(如4-lane配置是否实际焊接4条数据线) - 检查Sensor供电电压和时钟输入是否正常 ### 二、软件配置验证 1. **I2C通信基础检查** - 使用`i2cdetect`工具确认SOC能正常访问Sensor的I2C地址 - 读取Sensor ID寄存器验证寄存器读写功能正常[^2] 2. **关键寄存器配置** - 确认MIPI输出模式寄存器配置(如连续/非连续时钟模式) - 检查软复位后是否添加足够延时(建议≥20ms)[^1] ```c //示例:软复位后延时 sensor_write_reg(0x0103, 0x01); //软复位 msleep(30); //关键延时 ``` 3. **时序同步配置** - SOC的MIPI控制器需在Sensor输出前完成初始化,启动顺序应为: ``` SOC MIPI配置完成 → 使能Sensor输出 → 启动帧同步 ``` - 若顺序颠倒会导致SOC无法捕获LP状态切换[^1] ### 三、海思专用调试工具 1. **CSITool诊断** 通过海思SDK中的`csi_debug`工具查看MIPI接收状态: ```shell # 查看CSI错误计数 cat /proc/umap/csi # 输出示例:err_frm_cnt=0表示无帧错误 ``` 2. **内核日志分析** - 通过`dmesg`查看内核日志,关注以下关键词: ``` "csi timeout" # MIPI数据流中断 "err in frame" # 数据校验失败 ``` 3. **RAW数据抓取** 通过配置ISP Bypass模式直接获取原始数据: ```shell # 设置VIPIPE输出RAW格式 himm 0x112F0000 0x80000001 ``` ### 四、高级检测手段 1. **MIPI协议分析仪** 使用Keysight U4164等设备可直接解析MIPI数据包,验证: - HS/LP模式切换时序 - 数据包头校验(如VC虚拟通道号、数据类型) 2. **帧率与带宽验证** 通过以下公式计算理论带宽是否匹配: $$ \text{带宽} = \frac{\text{分辨率} \times \text{位宽} \times \text{帧率}}{\text{Lane数量}} $$ 例如:1080P30帧/YUV422需至少3.2 Gbps/Lane
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