海思处理器sensor驱动调用过程与源码解析与实战

whereisdog

于 2018-12-04 15:28:49 发布

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分类专栏：开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/whereisdog/article/details/84789472

本文介绍了海思处理器sensor驱动的调用过程，包括驱动源码路径、文件命名规则、驱动编译及应用。强调了sensor_register_callback在初始化过程中的作用，以及sensor_init和黑电平的概念。通过AR0130sensor为例，展示了驱动编译和修改的实战步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

准备知识：

在mpp/sample/makefile.param

/*gcc 的 -D选项作用要注意*/
CFLAGS += -Wall -g $(INC_FLAGS) 
-D$(HIARCH) 
-DHICHIP=$(HICHIP) 
-DSENSOR_TYPE=$(SENSOR_TYPE) 
-D$(HIDBG) 
-D$(HI_FPGA) -lpthread -lm -ldl -D$(ISP_VERSION)

编译器通过 -D 选项将SENSOR_TYPE 作为宏传入源代码

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