海思SDK的sensor驱动框架

对于海思的SDK之前一直对驱动的框架不清楚，只知道mpp的目录下的一些简单的业务demo，归根结底对这个SDK的框架还是不够了解，研究了一段时间才对该框架有一点认识。SDK是通过Makefile来管理和编译的所以对于Makefile文件需要有一定的理解，再研究就不成问题了。
研究了好几款海思的ISP的SDK发现管理架构还是有一定区别，HI3518ev200、HI3516dv300、HI3559av100的结构大致相同，有部分差异。
关于sensor驱动的框架：
涉及到的驱动有外设接口的驱动，比如i2c，spi，mipi等的驱动，还有具体某种sensor的驱动，比如ov9712、imx335等的驱动；
关于想要新增一款驱动的话需要关注的重点在目录：Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp
最核心的部分就是：Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp\sensor\omnivision_ov9712
具体sensor的驱动实现，已经定义好了固定接口

typedef struct hiISP_SNS_OBJ_S {
   
   
    HI_S32 (*pfnRegisterCallback)(VI_PIPE ViPipe