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RSS订阅原创 TypeError: ‘numpy._DTypeMeta‘ object is not subscriptable
在 Python 下使用 opencv 库时，会发生报错。
2023-09-11 18:55:28
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原创 cartographer安装报错
这是google::glog库中的问题，原因是cartographer依赖的glog和电脑上安装的glog版本不统一。卸载电脑上的glog，如果使用源码安装的，则进入到glog源码下build文件夹，运行命令。
2023-08-19 18:03:58
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原创 Ubuntu安装与卸载Miniconda
Ubuntu安装与卸载MinicondaMiniconda安装：Miniconda卸载环境：Ubuntu18.04环境，安装了ROS，所以Python为2.7版本。Miniconda安装：可以从清华源下载镜像：清华镜像，选择相对应的版本下载，因为ROS限制，所以只能下载2.7版本，Ubuntu选择Miniconda2-py27_4.8.3-Linux-x86_64.shbash文件安装；或使用以下命令下载：wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/a
2022-05-03 15:53:10
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原创 python安装numpy和cvxopt库
python部分库安装方法1. numpy库安装方法一：直接安装方法二：非官方扩展包安装2. cvxopt库安装方法一：所有Python版本都可以使用的安装方法方法二：3.6以上Python版本直接安装方法三:低版本Python安装1）Windows系统：2）Linux系统：安装过程中遇到的问题：问题1：pip版本更新与回退问题2： `bash: /usr/bin/pip: No such file or directory`安装环境：Ubuntu18.04（对应ROS-melodic版本），虚拟机安装。
2022-04-30 23:24:43
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原创 Ubuntu18.04建立本地仓库并上传到gitee
Ubuntu18.04建立本地仓库并上传到gitee工作环境：Ubuntu 18.04 下的ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）上传至：Gitee注意：ROS中需要建立工作空间，在工作空间中建立功能包，所以，所有的指令都是在工作工作空间中src文件夹下的终端中执行（也可以在其他文件夹下执行，单纯为了方面管理），没有用ROS平台的小伙伴也不用担心，按照一般的方法上传就行．1.建立Gitee库在gitee网站上点击右上角＂＋＂新建仓库按照说明建立仓库．如果不知怎么选
2021-06-23 19:19:33
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空空如也
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