暮光629-优快云博客

原创 Ubuntu系统通过命令行连接WiFi

如果WiFi没有密码，可以省略 password “WiFi密码” 部分。

2024-11-27 17:35:31 306

原创 Ubuntu系统为同一逻辑网口配置不同网段的IP

Orin NX上有两个网口，其本质是1独立网口+1交换机，即同一个逻辑网口。而我需要将这两个网口分别连接至传感器1（网段为192.168.1.X）和传感器2（网段为192.168.254.X）

2024-11-23 18:47:09 642 1

原创四旋翼无人机在PX4飞控下使用天地飞WFT 09II遥控器的教练模式

四旋翼无人机教练模式

2024-10-08 17:49:40 702

当使用Realsense-ros对L515进行驱动时，会遇到深度图的压缩图在Rviz无法可视化、无法从其中恢复出可用数据的问题，其原因是L515产生的深度图为16位，但是采用的压缩方式为8位有损JPEG压缩，压缩算法会将16位的图像按照8位图像进行处理，导致压缩算法根本无法“理解”图像中的内容，而JPEG压缩算法本身为有损压缩算法，在压缩算法无法“理解”图像内容的前提下，有损压缩会损坏原始数据，从而导致压缩深度图出错。9 表示最高压缩级别，处理速度较慢，但文件最小。如果将其置为false，则为软件对齐。

2024-09-14 21:46:19 1566

原创华硕ProArt创16安装Ubuntu20.04

华硕ProArt创16配置：i9-12900+Nvidia 3070Ti+1T SSD，经。查询得知，已有人使用i9 12900的CPU安装Ubuntu20.04成功，遂开始。

2024-08-28 20:12:06 359

原创 WSL2-Ubuntu20.04安装记录

一旦在windows系统中安装了Windows NVIDIA GPU驱动程序，CUDA 将在 WSL 2 中可用。安装在 Windows 主机上的 CUDA 驱动程序将在 WSL 2 中存根libcuda.so，因此。这里必须非常小心，因为默认的 CUDA Toolkit 附带了一个驱动程序，并且很容易用默认安装覆盖 WSL 2 NVIDIA 驱动程序。遇到的问题：在WSL2中，可以通过nvidia-smi查询到显卡驱动信息，但是nvcc -V报错。实际需要的安装步骤很简单，首先，删除旧的GPG密钥。

2024-04-14 13:37:53 480 1

原创 catkin编译工具与CMakeLists

当在cpp文件中使用了宏判断，例如时，可以在使用catkin工具编译时将该宏变量传递进cpp文件中，具体步骤为：1.在工作空间下，使用将该预处理宏配置在catkin编译工具中，以便后续在使用时能将宏传递进CMakeLists.txt中2.在CMakeLists中，添加endif()通过将预处理宏传递给编译器3. 使用进行编译，此时即可将预处理宏配置从中传递至cpp文件中。

2024-01-15 14:24:12 571

原创 Git修改commit的作者信息

原因是git config中设置的作者邮箱与gitlab中设置的作者邮箱不符，导致了gitlab禁止上传。如果想要push到gitlab中，需要将有问题的commit的作者信息进行修改。最近在使用gitlab时，遇到报错。

2024-01-10 21:16:49 2943 3

原创 Docker刻制记录

nvidia-container-toolkit是一个包含用于构建和运行容器的工具和库的软件包，其中包括nvidia-container-runtime，它是一个专门为NVIDIA GPU优化的容器运行时。能够在该版本的Xavier AGX中运行的YOLO v5所需要的requirements.txt如下，值得注意的是，opencv-python的版本应使用4.6.0.66,否则的话会出现opencv-python无法安装的问题。将原来的 Docker 镜像存储目录中的数据迁移到新的目录。

2023-08-23 20:54:53 225

原创 Git删除历史commit记录中的大文件

Git删除历史commit记录中的大文件

2022-11-30 21:14:14 1255 2

原创点云地图导入gazebo思路

点云地图导入gazebo思路

2022-06-27 11:55:56 1725 4

原创使用roslaunch为Gazebo加载自定义模型时黑屏、报错问题

使用roslaunch为Gazebo加载自定义模型时黑屏、报错问题

2022-06-25 10:43:37 1025

原创 C++利用auto对std::vector进行遍历时auto的类型

C++中利用auto对std::vector进行遍历

2022-06-09 22:11:32 4354

原创 C++中的各种容器

unordered_mapunordered_map详细介绍重点关注iterator = mapped_type.find ( const key_type& k );查找key所在的元素的迭代器。找到：返回元素的迭代器，然后可以通过迭代器的second属性获取值没找到：返回unordered_map::endmapped_type.at ( const key_type& k );查找key所对应的值如果存在：返回key对应的值，可以直接修改，和[]操作一样。

2022-06-01 22:08:51 346

原创 GitHub代码管理初探

一、GitHub结构几个专用名词的译名如下。Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库二、GitHub初级使用1.新建仓库首先在github上新建一个仓库，命名为test之后在自己的工作空间文件夹下进行git初始化git initgit clone [url]##如果远程仓库里已有文件，希望clone下来进行处理 ##需要使用此条命令，如果没有需求则不系使用2.配置详见Github 简明

2022-05-17 21:15:38 456 2

原创 C++中的lambda表达式

所谓lambda表达式，本质就是没有名字的函数（匿名函数）#include "stdafx.h"#include <algorithm>int main(){ //[]捕获列表 ()参数列表 ->返回值 int c = [](int a,int b) -> int{ return a+b; }(1,2); //直接调用 }lambda表达式只能调用一次，但是能够存储起来#include "stdafx.h"#include <al

2022-03-29 22:17:04 940

原创 C++中的std::function与std::bind()使用与实例

std::function()是一个模板类，是一个类；std::bind()是函数模板，是一个函数一、std:function该部分主要参考文章std::function操作#include <functional>std::function<RetType(args_type)> test = func_name;/*其中func_name为想要存储的函数RetType为func_name的返回类型args_type为func_name的参数列表类型*/实例代

2022-03-23 17:29:29 505

原创 C++多线程并发基础入门教程

基础知识创建一个线程std::thread thread1(函数名,函数的参数列表)#include <iostream>#include <thread>void func(int a){ ... }int main(){ int a = 0; std::thread thread1(func,a); //创建一个线程thread1并开始执行 while(true); }如果main()中不加while(true)，则会报错，因为主线程执行完毕后会退出

2022-03-22 22:20:31 1436 1

原创 C++中的智能指针：shared_ptr

本文主要参考std::shared_ptr【C++】shared_ptr共享型智能指针详解std::shared_ptr 是一种智能指针，它能够记录多少个 shared_ptr 共同指向一个对象，从而消除显式的调用 delete，每多一个shared_ptr指向同一个对象，该对象的计数就会+1，当引用计数变为零的时候就会将对象自动删除。共享指针的初始化方式1.裸指针直接初始化，但不能通过隐式转换来构造2.允许移动构造，也允许拷贝构造3.通过make_shared构造例：#include &

2022-03-22 17:54:50 2925 2

原创 ROS Nodelet初探

本文主要参考下列三篇博客ROS Nodelet的使用ROS nodelst初探ROS中的nodelet1.简介nodelet官方教程:http://wiki.ros.org/nodelet中文教程:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.htmlnodelet是为了减少ros node之间的消息传输(进程间通讯), 将多个算法"结点(nodelet)"跑到一个进程中, 这样避免了数据传输, (因为进程内部内存是共享的, 传数据的话传个指针就行了),

2022-03-22 13:20:44 944

原创 CUDA编译问题

/usr/include/eigen3/Eigen/Core:42:14: fatal error: math_functions.hpp: No such file or directory解决方法：将Core中的#include math_functions.hpp改为#include math_functions.h

2022-03-21 16:58:41 757 2

原创 ROS学习笔记

ROS中的节点名称首先，rosrun并不是rosrun pkg_name node_name，而是rosrun pkg_name cpp_name然后，定义的两个name分别是ros::init(argc, argv, ”name1”);launch文件中的<type=”cpp_name” name=”name2”>如果没用使用launch文件，则rqt_graph中的节点名为name1；如果使用了launch文件，则rqt_graph中的节点名为name2ROS命名空间https:

2021-12-08 15:54:32 822

原创 too many initializers for ‘std::array＜float, 3ul＞

代码 std::array<float,3> objcenter = {0,0,0};报错too many initializers for ‘std::array<float, 3ul>解决方法：再加一个大括号 std::array<float,3> objcenter = {{0,0,0}};参考https://www.codenong.com/26161373/...

2021-12-07 15:16:44 1486

原创 ubuntu 16.04卸载cudnn，cuda，nvidia驱动并重装过程

1.卸载cudacd /usr/local/cuda-10.2/bin/sudo ./cuda-uninstaller命令行里会提示让你选择卸载哪些，全按 Enter 选上。即选项前面都变成 [X] 而不是 [ ]。为保证卸载干净，再按照nvidia官方文档所给指令进行清理。sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" \ "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cud

2021-07-22 13:07:45 840

原创 Ubuntu 16.04无法检测双屏/nvidia-smi显示no running processing found/nvidia-settings读取不到显卡信息

问题：1.笔记本ubuntu 16.04系统无法检测双屏，xrandr不显示hdmi接口或hdmi disconnectted2.nvidia-smi的最下方显示No running processes found3.nvidia-settings显示ERROR: Unable to load info from any available system 或 nvidia-settings能够运行但是无法检测到独立显卡，也无法切换独显先上解决方法sudo gedit /etc/X11/xorg.c

2021-07-22 12:50:04 6963 5

muguang629的博客

原创 c++中的静态