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RSS订阅原创 ROS打不开gazebo的问题
前段时间，将师兄的Ros工程搬到我的电脑上运行，但是一直打不开gazebo，gazebo一直卡在了黑屏的页面同样的工程，在师兄电脑上是可以跑的，并不是ros工程的问题。于是我让其他人也跑跑这个工程，看看他们是否能跑通。最后发现他们都是同样的问题，都是打不开gazebo。然后我就打开ubuntu20.04自带的系统监视器，看看CPU的使用情况（我的是intel的CPU），发现不太正常的情况——通常只有一个CPU的利用率很高，接近100%，但是其他CPU的利用率都很低在看看师兄和其他人的系统监视
2021-05-17 01:49:31
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原创 在学习ros时，使用roslaunch命令时出现下列报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/
在学习ros时，使用roslaunch命令时出现下列报错load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/controller_frequency=3.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled原因在.yaml参数文件中，有一些参数没有指定，这是根据报错的提示——last param was [/move_base/controller_frequ
2021-04-24 15:47:59
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原创 使用roslaunch命令在gazebo中打开自己搭建模型时出现process has died……的报错
在学习ros进行gazebo_gmapping时，要使用roslaunch进行打开在gazebo的buildingeditor工具构建的地图模型，但是一直报错，报错的内容是process has died，然后我尝试直接使用gazebo cloister.world直接打开模型，发现还是报错，报错的大概内容是关于内存方面的，这问题困扰了我一天后面在关于gazebo使用buildeditor构建地图的教程发现（文章最后附上教程链接），使用roslaunch命令打开地图模型时，打开的文件应该是一个.worl
2021-04-24 14:47:57
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空空如也
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