ROS运行出现core dump的问题的解决方法

最新推荐文章于 2024-04-11 14:08:14 发布
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本文详细介绍了解决ROS运行中出现coredump问题的步骤。首先，需重新使用debug方式编译ROS安装包；其次，利用gdb启动ros节点，定位bug；最后，通过bt命令获取详细的错误信息，便于进一步分析和修复。

ROS运行出现core dump的问题的解决方法
1、重新用debug方式编译ros安装包

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、接下来按照gdb的方法启动ros节点

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package   node

这里package是功能包，node是节点
图如下
在这里插入图片描述此时已经显示了出现bug的地方在这里插入图片描述
3、可以使用使用bt命令查看详细的信息

使用bt的方法，首先先按一下enter，出现gdb界面，打入bt命令即可。
在这里插入图片描述

显示变量数值

如果要在print 变量的数值
可以通过
（gdb）print 变量名
在这里插入图片描述

【ROS2】gdb、coredump 调试ROS2程序
郭老二
10-17 221
1）编译编译时添加参数：–cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或者 RelWithDebInfo或者2）使用gdb3）在launch python启动脚本中添加gdb4）在launch XML中添加gdb注意：本人测试，在launch中使用gdb时，不能和gdb交互，比如不能使用 bt 等命令5）launch_prefix 用于在启动节点的 执行命令前添加前缀命令，通常用于调试（如 gdb）、终端隔离（如 xterm）或设置环境变量等例如</
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