ROS 生成core dump

打开 core dump 功能

终端输入

ulimit -c

如果输出 0，说明没有开启 core dump 功能
不限制 core dump 存储信息的大小，可以执行：

ulimit -c unlimited

限制 core dump 大小，可以执行（单位是 KB）：

ulimit -c xxx

以上指令只对当前终端有效，想要永久生效需要修改 “/etc/security/limits.conf” 文件，重启后生效

sudo vim /etc/security/limits.conf

修改 core 文件保存路径和命名

默认情况下，内核在 core dump 时所产生的 core 文件放在与该程序相同的目录中，并且文件名固定为 core
执