ROS运行c++文件时出现'ascii' codec can't decode byte 0xe4 in position 18的解决办法

ROS运行c++文件时出现’ascii’ codec can’t decode byte 0xe4 in position 18的解决办法

解决办法就是将工作空间的所属目录路径都变成数字或是英文，不能有中文的情况。