ubuntu安装zsh终端后ROS的相关命令失效解决

最新推荐文章于 2022-10-14 13:29:18 发布
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分类专栏： zsh 文章标签： zsh
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本文介绍在Ubuntu系统中安装ZSH终端后导致ROS命令失效的问题，并提供了解决方案：通过编辑~/.zshrc文件并添加source /opt/ros/kinetic/setup.zsh来重新启用ROS命令。

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ubuntu安装zsh终端后ROS的相关命令失效解决

ubuntu在安装zsh的终端后ros的相关命令失效，解决办法如下

sudo gedit ~/.zshrc
#将source /opt/ros/kinetic/setup.zsh加入其中即可
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
#原来在bash中的形式是source /opt/ros/kinetic/setup.bash
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