ubuntu美化及解决使用zsh后无法运行ROS

Ubuntu美化

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主要将zsh替换原先bash（zsh和bash一样是最流行的终端命令解释器）作为默认的Shell环境；另外安装gnome-tweaks配置系统主题、字体等设置。

主题调整

sudo apt install gnome-tweaks

• 下载主题Mcata
  一款仿 macOS Catalina 的主题
  
• 下载鼠标指针McMojave cursors

$ mkdir ~/.themes
$ mkdir ~/.icon

注意： 将下载好的主题和鼠标格式文件分别解压至 ~/.themes 和 ~/.icon目录下，然后就可以在gnome-tweaks工具中修改。
修改
对鼠标格式文件还需要运行以下命令：

cd ~/.icon/McMojave-cursors-master
sudo ./install.sh

然后即可在gnome-tweaks中修改鼠标格式

• 安装图标Papirus（注意需要终端有代理，否则下载可能会异常中断）

$ sudo add-apt-repository ppa:papirus/papirus
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install papirus-icon-theme

安装zsh

$ sudo apt install zsh
# 确认 zsh 成功安装
$ which zsh
# 设置为默认 Shell 此步可不执行，下面安装on my zsh后会提示更换默认shell为zsh
$ chsh -s /usr/bin/zsh

安装on My Zsh

#安装