使用罗技f710控制turtlebot小车

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本文介绍如何通过罗技F710游戏手柄来控制TurtleBot小车。首先需要将手柄连接到电脑，并确定正确的输入设备端口。通过测试识别手柄按键对应的数字，然后修改控制脚本实现对手柄输入的响应。最终可以通过特定的手柄按键组合控制小车的运动。

使用罗技f710控制turtlebot小车

  • 首先将罗技f710的手柄的无线接收器插在电脑上。
  • 在终端输入sudo pstest /dev/input/js０ ,一般情况下如果显示的js０就是你要的端口名称。接下来你需要在显示出的内容中识别手柄每个按键代表的数字。
  • 修改控制脚本。这里写图片描述
  • *修改后的脚本与原本下过来的脚本区别不是特别大，就是在脚本中添加了 这里写图片描述这里写图片描述
  • 保存脚本之后运行节点即可。这里写图片描述
  • 接下来按住手柄的８键里的Ａ键，一直按住，然后操作４键的左边那个转动键就可以让机器人小车动了
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