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RSS订阅原创 PX4仿真出现报错：raise OsNotDetected(“Could not detect OS, tried %s“ % attempted)rospkg.os_detect.OsNotDet
[vehicle_spawn_melodic_19724_6703108910889243421-5] process has died [pid 19785, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -file /home/oyy/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/amov_models/p450/p450.sdf -model p450 -x 0.0 -y 0.0 -z
2024-06-19 22:30:43
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原创 PX4配置环境报错：WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Prefli
WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Gyro #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] system power unavailable
2024-06-19 22:14:15
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原创 终端报错：“fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory“解决办法
终端报错："fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory"解决办法
2024-05-28 20:44:29
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原创 编译prometheus功能包./compile_gazebo.sh出现报错：fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录 #include ＜sdf/sdf.hh＞
编译prometheus功能包./compile_gazebo.sh出现报错：fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录 #include 。解决方法
2023-12-07 18:02:07
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原创 编译PX4环境，执行make amovlab_sitl_default gazebo报错。AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘
编译PX4环境，执行make amovlab_sitl_default gazebo报错。AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'解决方法
2023-12-07 12:54:46
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原创 针对Ubuntu18.04不能联网（未发现wifi适配器）的解决方法
在安装完ubuntu18.04后，发现不能联网，出现如下图的问题，解决办法如下
2023-12-02 19:23:58
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原创 在配置PX4的时候运行make px4_sitl_default gazebo命令报错：ninja: build stopped: subcommand failed。解决办法
在编译px4时，运行make px4_sitl_default gazebo命令出现如下图的错误，下面是解决方法。在终端中依次执行指令（注意空格不要漏）：pip3 uninatall empypip uninstall empypip3 install empy==3.3.2然后再运行make px4_sitl_default gazebo，看是否会有下面报错解决办法：依次终端中执行命令sudo apt-get update sudo apt-get upgradesudo make clean然后在pro
2023-12-01 13:17:22
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空空如也
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