ROS创建工作空间

1、执行代码为下面

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

 

2、每次在使用工作空间时：

要运行：

source devel/setup.bash

使得工作空间条件到了ROS_PACKAGE_PATH中

 可以使用下面的命令查看：

echo $ROS_PACKAGE_PATH