ros创建工作空间和功能包

1 ros创建工作空间和功能包

1.1 ros工程结构

1.2 创建工作空间

1.2.1 初始化工作空间

打开终端，快捷键ctrl+alt+t

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src # -p代表创建多层目录
$ cd ~/catkin_ws # 进入catkin_ws工作空间
$ catkin_make # 初始化(编译)工作空间

1.2.2 设置环境变量

方法1

# 把工作空间添加到bash中,就不用每次启动终端都刷新环境变量
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash&