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RSS订阅原创 mongoDB使用B+树？
但实际上还有说明：mongodb的存储引擎是wiredtiger，而官方注释了：WiredTiger maintains a table’s data in memory using a data structure called a B-Tree ( B+ Tree to be specific)，所以实际上使用的是B+树。而对于数据的查询来说，假设每个节点是等概率的，内部节点或上层节点的查询次数和概率远低于更深的节点，而更深的节点B树由于中间会存储数据，所以深度可能会更深。查询性能好于B+树？
2023-09-08 10:41:31
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原创 lambda
可以省略，默认情况下，Lambda函数总是一个const函数，非引用传入的值都是常量，不可修改，mutable可以取消其参数的常量性。在使用该修饰符时，必须有参数传入;不可省略，lambda函数总是从[]开始定义，[]也表示了lambda函数开始定义，[]里面的可以写入对象参数，表明函数可以使用函数外哪些参数，对象参数类型稍后详细介绍；可以省略，用追踪返回类型形式声明函数的返回类型，类似于定义普通函数时函数名前面的函数类型。不可省略，内容与普通函数一样，不过除了可以使用参数之外，还可以使用所有捕获的变量。
2023-08-21 09:39:51
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翻译 Towards Stable Test-time Adaptation in Dynamic Wild World
测试时自适应（Test-Time Adaptation, TTA）方法在测试阶段指导模型进行快速无监督 / 自监督学习，是当前用于提升深度模型分布外泛化能力的一种强有效工具。为此，来自华南理工大学、腾讯 AI Lab 及新加坡国立大学的研究团队，从统一的角度对现有 TTA 方法在动态场景下不稳定原因进行分析，指出依赖于 Batch 的归一化层是导致不稳定的关键原因之一，另外测试数据流中某些具有噪声 / 大规模梯度的样本容易将模型优化至退化的平凡解。
2023-03-24 11:10:34
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原创 torch optim
当模型的指标停止增加的时候，可以适当降低LR，在Patience时间内模型没有改进的时候，LR会降低。optimizer - 网络的优化器‘min’ - 监控量停止下降的时候，学习率将减小‘max’ - 监控量停止上升的时候，学习率将减小 为’min’factor - 学习率每次降低倍数，new_lr = old_lr * factorpatience - 容忍网路的性能不提升的次数，高于这个次数就降低学习率verbose - True，则为每次更新向stdout输出一条消息。
2023-03-24 11:01:02
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原创 python subplot、subplots
ax1.boxplot([thick1_2, thick1_1, thick1_3, thick1_4, thick1_5], labels=lables) # 注意单词labels和lables。
2023-03-20 17:52:29
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原创 static_cast＜void*＞ C++指针地址和指针指向内容
使用中改为void*的原因：想要的不是指针指向数组的内容，而是这个指针本身的值即地址。
2022-11-24 16:50:14
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原创 bool 和_Bool的使用
bool是C++的关键字，一种数据类型，长度是4_Bool是C99新增加的关键字，长度是1在C++中，又把bool重定义为_Bool ,typedef bool _Bool想互相使用方法一：typedeftypedef int _BOOL ;#define true 1#define false 0方法二：枚举ypedef enum { true=1, false} _SBOOL;出现error: C2632: “int”后面的“bool”非法除了上述原因，还可能是和库文件重复定义产生冲突，
2022-11-09 09:52:08
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原创 ZED2相机+NVIDIA NX使用及检测目标功能1
设置相机参数：修改文件param/common.yaml（所有相机通用参数）和param/zed2.yaml参数调整：https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/配置RVIZ：https://www.stereolabs.com/docs/ros/rviz/显示其余ZED数据：https://www.stereolabs.com/docs/ros/..............................
2022-08-11 14:07:26
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原创 pip使用清华镜像
python -m pip install tensorflow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2021-10-16 22:46:14
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原创 Expected binary or unicode string, got 3
Expected binary or unicode string, got 3错误原因：对于y1，y2，由于直接把值赋给了dataframe类型的变量，而这一列本身是字符，赋予他是int时转成np数组一定要声明数据类型，将object才能改为int，然后进行数据切分等操作...
2021-10-13 18:42:56
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空空如也
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