BigHerbert-优快云博客

原创小议Linux中的僵死进程

这篇博客介绍了linux中僵死进程的产生原因，消除僵死进程的方法，以及init进程是如何消除僵死进程的。

2014-01-02 21:19:33 2148

原创 unix进程的环境--unix环境高级编程读书笔记

主要介绍进程的运行环境，包括c程序的空间分配，进程的执行和终止的过程，存储空间的分配

2013-12-31 11:00:51 1306

原创 linux系统数据文件和信息--unix环境高级编程读书笔记

linux中对文件passwd，group，utmp，wtmp的操作，以及uname函数和时间操作的一些介绍，总的来说，是对linunx中的一些系统文件操作的相关介绍。

2013-12-30 11:56:31 1726

转载 Linux驱动开发经典书籍

Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏，市面上最常见的书为《linux_device_driver 3rd Edition》，这是一本很经典的书，无奈Linux的东东还是过于庞大，这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上，更深入的东东只能靠我们自己摸索了。但万事总有一个开头，没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的。除了这本Jonathan Corbet,G

2013-12-28 11:32:02 3771 1

原创在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁

由于关于pcduino的资料比较少，所以这篇文章是参考了pcduino爱好者论坛的一篇教程《手把手教你用A10点灯》，并且系统的结合了linux驱动的开发步骤。读完这篇文章，你不但可以对pcduino开发板的硬件结构有所了解，更重要的是可以对linux的驱动开发步骤有一个系统的认识。我也是一个linux驱动的新手，所以，写的不对的地方，请大家指正。

2013-12-26 14:58:01 5614 2

原创标准IO库--unix环境高级编程读书笔记

linux的标准io库操作，缓存操作，流操作，fopen，fgetc，fputc，fgets，fputs等函数的使用

2013-12-20 17:26:11 1798

原创文件和目录（二）--unix环境高级编程读书笔记

linux的文件系统相关介绍，包括文件和目录一些操作

2013-12-19 20:21:15 1623 1

转载驱动程序的学习步骤

了解linux驱动程序技巧学习的要领很主要，学习linux操作系统时，你可能会遇到关于驱动方面的疑问，这里将介绍学习linux驱动程序的要领，在这里拿出来和大家分享一下。1.学会写基本的makefile2.编一使用程序，可以用makefile跑起来3.学会写linux驱动程序的makefile4.写一基本char驱动，makefile编译通过，可以insmod,lsmod,rmmo

2013-12-19 11:29:26 1536

原创文件和目录（一）--unix环境高级编程

普通文件和目录linux中最多的两类文件，linux中一共有七种类型的文件，如下：1.普通文件2.目录3.字符特殊设备4.块特殊设备5.FIFO，又叫命名管道6.Socket，即套接字7.符号链接获取一个文件的详细信息可以使用stat函数组，stat函数组包括三个函数，它们的函数原型如下：int stat(const char* pathname,struct stat* buf)

2013-12-18 20:19:05 1570

原创 linux中SUID，SGID和SBIT的奇妙用途

linux的SUID，SGID和SBIT的相关介绍和讨论

2013-12-17 16:56:16 28635 3

原创重写dup2函数

在unix环境高级编程的第三章中有一道题目是这样的：重写dup2函数，不能使用fnctl函数，要有规范的容错处理刚开始没有什么思路，后来在网上查了一下，发现大多数的处理都是，一直调用dup直到得到我们所想要的文件描述符为止，然后关闭不需要的文件描述符。代码如下：#include #include int mydup2(int fd,int fd2){ int fdtmp

2013-12-16 21:47:14 1168

原创文件io（二）--unix环境高级编程笔记

linux中的文件操作的同步，以及更改打开文件的状态，原子操作

2013-12-16 17:47:17 1491

转载 linux下截图软件 shutter

终端安装： sudo apt-get insatll shutter介绍shutter：你是否听说过一款叫“Gscrot”的图形化截图工具，它是一款相当棒的截图软件，可以截窗口（包括边框）、控件、网页还有全屏幕。现在，GScrot已经更名为Shutter，相对于前身Gscrot，Shutter变得更加强大！ Shutter的工程主页是：http:/

2013-12-16 16:03:32 3823

原创文件io（一）--unix环境高级编程读书笔记

unix环境高级编程笔记，文件io即不带缓存的io。

2013-12-15 21:07:59 2347

转载 linux下好玩的命令

Linux下好玩的命令1、yes命令，输出很多个y，可以用来对付选择很多y/n的应用。2、banner命令，打印字符标题，就是用字符拼出大字来：3、ddate命令，把日历转换成其他的什么历：4、fortune命令，随机输出一句话，或者是一句英文名言，或者是一首唐诗宋词来，如果没有唐诗宋词，那就需要用fortune-zh5、cal 9 1752，打印日历，但是这个月非

2013-12-10 21:16:38 8150 2

转载 Linux命令中的常用符号解释(zz)

一、通配符：" * ” 、" ? ”　　和DOS下一样，当我们不知道确切的文件名时，可以用通配符来进行模糊操作。“*”可以代表任意长度的任意字符，“?”代表一个任意字符。二、转义字符：" \ ”　　和DOS的命名规则不同的是，通配符" * ”、" ? ”是可以在文件名中使用的。　　如果要操作的文件名中包含有这些特殊符号，我们可以结合“\”来表达。下面是通配符和正则表达式的一个简短列

2013-12-07 17:30:09 2128

原创小议C++中函数的参数的传递

c++中为每一个函数都维护了一个运行栈（活动记录），这个栈存储了与该函数相关的一系列信息，包括函数中声明的变量，传递给函数的实际参数，以及该函数的返回地址等，使用gdb调试器可以清楚的看到这一切。当调用发生时，该函数会将实际参数的值copy到运行栈，也就是常说的值传递。那么很显然的就是，如果我们在函数中改变的只是实际参数的值的拷贝，所以实际参数的值并没有发生变化。那么，如果我们想要去

2013-12-05 22:12:07 1273

内核，是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统度身定制一个更高效，更稳定的内核，就需要重新编译内核。本文将以RedHat Linux 6.0（kernel 2.2.5）

2013-12-03 15:43:25 2302

转载 sed用法及实例

1. 打印：p[root@TestAs4 chap04]# cat datafile 原文件northwest NW Charles Main 3.0 .98 3 34western WE Sharon Gray 5.3

2013-11-26 19:16:54 901

转载 Linux平台代码覆盖率测试工具GCOV简介

本博客http://blog.youkuaiyun.com/livelylittlefish 贴出作者（三二一@小鱼）相关研究、学习内容所做的笔记，欢迎广大朋友指正！Content 1. gcov是什么？2. gcov能做什么？3. 如何使用gcov？3.1 使用gcov的3个阶段(1) 编译(2) 收集信息(3) 报告3.2 gcov的选项(1) -a, --

2013-11-19 20:01:44 2412

转载 GDB调试手册

Linux 包含了一个叫gdb 的GNU 调试程序。gdb 是一个用来调试C和C++程序的强力调试器。它使你能在程序运行时观察程序的内部结构和内存的使用情况。以下是 gdb 所提供的一些功能：它使你能监视你程序中变量的值、它使你能设置断点以使程序在指定的代码行上停止执行、它使你能一行行的执行你的代码。在命令行上键入gdb并按回车键就可以运行gdb 了。（Windows需要安装MinGW或者CygW

2013-11-19 19:04:52 1847

转载用gdb来学习c语言（linux环境下）

目录(?)[+]原文地址：https://www.hackerschool.com/blog/5-learing-c-with-gdb前几天在hacknews上看到这篇文章，发现它对C的初学者来说很有帮助。所以就尝试的翻译，粘贴在这里。限本人的英文水平和技术水平有限，有些地方可能翻译的不准，敬请见谅啊！--------------------------------------

2013-11-19 10:05:21 2415

转载 Linux下C语言的调试器 Gdb

调试是所有程序员都会面临的问题. 如何提高程序员的调试效率, 更好更快地定位程序中的问题从而加快程序开发的进度, 是大家共同面对的问题. 就如读者熟知的Windwos下的一些调试工具, 如VC自带的设置断点, 单步跟踪等, 都受到了广大用户的赞赏. 那么, 在Liunx下有什么好的调试工具呢? Gdb是一款GNU开发组织并发布的Linux下的程序调试工具. 虽然它没有图形化的友好界面

2013-11-19 09:33:00 2072

转载 [转]深入理解C/C++ [Deep C (and C++)]

作者：Rockics来源：http://blog.youkuaiyun.com/rockics/article/details/7015067说明：译自Deep C (and C++) by Olve Maudal and Jon Jagger，本身半桶水不到，如果哪位网友发现有错，留言指出吧：）编程是困难的，正确的使用C/C++编程尤其困难。确实，不管是C还是C++，很难看到那种良

2013-11-18 16:25:31 2187

原创实现冒泡排序和选择排序

1、冒泡排序冒泡排序的思想就是：大数沉底，小数浮起。它的做法是：对于n个需要排序的数，每次都把未排序的数中最大的数，放到它最终所在的位置。冒泡排序需要进行n-1趟。算法的C++语言实现如下：template void BubbleSort(elemType a[],int length){ //外层循环为n-1趟 for(int i=0;i<

2013-11-12 17:43:55 1281

原创实现插入排序

插入排序的思想是增量法，它每一次都将一个待排序的元素插入到已经排序好的局部列表（数组）中。我们在玩牌时，就用到了插入排序。插入排序算法的伪代码如下：InsertionSort( A )for i<-2 to A.length do key <- A[ i ] j <- i - 1 while j>0 and A[ j ] > key do A

2013-11-12 16:53:44 1347

原创如何退出while(cin>>value)的循环

今天看了一个程序，感觉很奇怪，如下：#include using namespace std;int main(){ int value; while( cin>>value ) { ; } cout<<"end input"<<endl; return 0;} 用户不断的

2013-11-07 19:48:19 5609

原创 arduino图形编程——ardublock

arduino是一款开源的硬件平台，具有丰富的IO功能，因而得到了很多人的喜爱。最近发现arduino有一款插件可以进行图形编程，和MIT的App Inventor有点类似。如下图：安装ardublock的步骤很简单，如下： 1）首先你应该安装了arduino，ardublock只能依赖于arduino。 2）接下来下载ardublock，可以从htt

2013-11-07 15:38:42 12197

原创 ROS的学习（二十一）使用时间和TF

rosserial_arduino这个包，包括了可以在arduino上产生时间戳的一个库，这个时间和运行roscore实例的PC或者是平板上的时间是同步的。下面使用一个例子来演示一下如何访问时间，并且发布一个TF变换。打开一个终端，运行arduino IDE：arduino 选择File->Examples->ros_lib->TimeTF，打开的代码如下所示：/* *

2013-11-04 10:13:40 11841

原创在linux终端下打开pdf文件

已经使用linux有很长的时间了，感觉linux的终端使用起来非常的方便。但是怎么在linux下用命令的方式打开pdf文件呢。我查了一下，打开pdf的命令是：evince [filename] 例如当前的目录下有一个hello.pdf文件，那么我们可以使用以下命令打开它：evince hello.pdf

2013-11-03 18:18:26 95930 5

原创 ROS的学习（二十）rosserial中的Publisher和Subscriber中的编程步骤

1.在一个话题上发布消息。可以使用ros::Publisher类创建一个句柄来在一个话题上发布消息，应该首先创建一个publisher将要使用的消息，然后在setup函数中调用advertise。整个程序的结构如下：#include ros::NodeHandle nh;// before your setup() functionstd_msgs::String str

2013-11-01 17:09:57 10049

原创 ROS的学习（十九）用rosserial创建一个subscriber

在前面的一篇博客中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会创建一个subscriber，打开arduino IDE：arduino 选择File->Examples->ros_lib->Blink，就可以打开一个示例程序，代码如下：/* * rosserial Subscriber Example * Blinks an LED on c

2013-11-01 16:30:36 8868

原创 ROS的学习（十八）使用rosserial创建一个publisher

在arduino开发人群中，经常把源代码称为“sketch”，之后，我们就会使用这个惯例。打开一个终端，启动arduino：arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduino UNO。设置好开发板之后，继续选择To

2013-11-01 12:04:31 11572

原创 C语言命令行参数的使用

之前曾经使用过很多次c语言的命令行参数了，但是总是每次使用的时候都不太确定，需要重新查资料，这次来个总结。c语言的命令行参数非常简单，只需要一个简单的例子就可以说明：#include void main(int argc,char** argv){ printf("%d\n",argc); printf("%s\n",argv[0]); pr

2013-11-01 11:00:25 91035 12

原创 C++的学习（十一）继承

面向对象语言的核心就是继承与虚拟，首先总结一下C++中与继承有关的知识。如果你之前学过java或者其它的面向对象的语言，对继承的理解应该是很容易的。在C++中，一个类通过继承可以获得父类的所有成员，而它自己又相应的称为其父类的子类。我们也可以把父类称为基类，把子类称为派生类。如果没有特别强调均为公有继承。首先，我们已经知道一个类通过继承可以获得父类的所有成员。对于父

2013-10-31 20:07:24 2074

转载解决ubuntu下arduino IDE的Serial Port无法选择问题

刚接触arduino，刚买了个arduino uno的板子（mango的兼容板，不得不说，质量还不错。），拿回来就开始折腾，开始在windows上折腾没有问题，近来在windows下工作越来越少，而今天开始在ubuntu上折腾，上来就碰到了一个问题。那就是arduino IDE的Serial Port无法选择，google后发现解决方案。原因就是在ubuntu下，预置安装了一个叫brltty

2013-10-31 16:30:27 15588 3

原创 ROS学习（十七）安装ARDUINO IDE使用rosserial

arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议，它通过arduino的UART来工作。它允许arduino作为一个ROS的节点，可以直接发布和订阅ROS的消息，发布TF变换，以及获取ROS的系统时间。如果你没有安装arduino ID

2013-10-31 15:23:17 20950 3

原创 ROS的学习（十六）用C++写一个简单的服务器(service)和客户端(client)

我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp文件：vim src/add_two_ints_server.cpp

2013-10-30 21:51:25 17134

原创 ROS的学习（十五）验证publisher和subscriber

在前面的两篇博客中我们用C++在ROS中创建了一个发布者和接收者，并使用catkin_make构建了新的节点，下面就需要验证一下，我们写的是否正确。首先运行roscoreroscore 打开一个新的终端在里面运行talker：rosrun beginner_tutorials talker 看到的运行结果如下：[INFO] [WallTim

2013-10-30 21:01:11 7424 2

原创 ROS的学习（十四）用C++写一个简单的接收者

打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp 将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"/*

2013-10-30 20:49:26 21403 12

Accelerated C++ 英文版

英文版Accelerated C++，读起来可能比中文版更顺畅些。

2018-10-25

Accelerated C++中文版

本书全面介绍了C++语言。作为一本入门书（Primer），它以教程的形式对C++语言进行清晰的讲解，并辅以丰富的示例和各种学习辅助手段。与大多数入门教程不同，本书对C++语言本身进行了详尽的描述，并特别着重介绍了目前通行的、行之有效的程序设计技巧。

2018-10-25

Webx3 Guide Book pdf

Webx是一个在阿里巴巴集团内部广泛使用的，层次化、模块化的一个Web框架。 Webx是基于经典MVC设计模式的WEB框架，推崇页面驱动和约定胜于配置的理念。 Webx是一个基于 Spring的组件框架。组件是一个软件包，它可以被其它组件扩展，也可以扩展其它组件。利用这些特性，Webx不仅能够用来开发高度可定制的Web应用（这是它的主要功能），也能够用来帮助你开发高度可扩展的非WEB的应用。

2018-09-26