ROS创建工作空间、功能包（输出hello world示例）

已于 2024-06-26 10:43:05 修改
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分类专栏： ROS学习笔记 文章标签： ubuntu linux c++
于 2024-06-25 11:37:35 首次发布
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这里写目录标题

一、创建工作空间

1、创建工作空间demo_ws

mkdir -p demo_ws/src

2、进入工作空间目录

cd demo_ws/

3、编译，生成文件

catkin_make

在这里插入图片描述

4、在根目录（/demo_ws）下，设置环境变量

source
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ROS 创建工作空间和功能包
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12-12 337
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01-14 444
这里写目录标题一、工作空间的组成与结构二、创建工作空间三、创建功能包四、设置环境变量 一、工作空间的组成与结构 工作空间的组成： src用于存放功能包源码； build用于存放编译过程中的文件，一些二进制文件。我们一般用不到build； devel是存放开发过程中的一些文件； install是存放开发完成后的一些文件。 工作空间的结构： 二、创建工作空间 1、创建工作空间 其中，catkin_ws是我们所命名的工作空间的名字 catkin_init_workspace是初始化，经过初始化catkin_w
【ROS入门】创建工作空间与功能包
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09-20 5174
但是并没有出现install这个文件夹，同时从日志中也可发现并无代码相关的记录，说明并没有进行真正的编译。ROS_PACKAGE_PATH是ROS本身的环境变量，它会通过这个环境变量来查找所有ROS功能包的路径。功能包是放置ROS源码中的最小单元，即所有源码全部都必须放到功能包里面，不可直接放在src下去编译。工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，类似于在windows中使用IDE创建的工程。只有设置这个环境变量之后，才能让系统找到这个工作空间，以及对应的功能包。
ros工作空间创建和功能包创建
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讲述ros工作空间的创建以及可能踩的坑。`讲述工作空间和功能报的基础创建工作空间创建和功能包。
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可以看到当前有两个环境变量路径，一个是刚刚添加的，一个是安装ros系统之后添加的，终端要寻找ros相应的命令方法或者文件需要到第二个路径去找，因为第二个路径是ros系统安装的位置。但是如果真的在不同工作空间下放着同名的功能包，ros 在运行某个功能包的时候，同名功能包运行的顺序是什么？会放置描述功能包的一些具体信息，比如版本号，该功能包具体依赖哪些其他的功能包等等。同一工作空间下，不可以有同名的功能包， 不同工作空间下可以有同名的功能包。配置ROS功能包的路径，使得ROS能够找到相应的环境包在什么位置。
ROS--创建工作空间和功能包
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通过ros建立工作区打印helloworld
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1.工作空间 创建工作空间 mkdir -p ./catkin_ws/src cd ./catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd .. catkin_make 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 2.功能包 创建功能包 cd ./catkin_ws/src catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp# test.
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ros工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src//代码空间 build//编译空间 devel//开发空间，放置一些二进制文件，一些库 install//安装空间 创建工作空间 mdkir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src/ catkin_init_workspace//初始化，变成一个ros属性的文件夹 编译工作空间。回到工作空间根目录 cd ~/catkin_ws catkin_make 此时 ...
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工作空间 创建文件夹并进入该文件夹初始化 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace mkdir中的-p参数允许生成目录catkin_ws同时生成其子目录src ~/是会到根目录，只要加了~/就会从根目录处开始执行 出现该文件说明创建成功 通过carkin_make进行编译 出现2个文件build编译空间，devel开发空间 通过catkin_make install 产生install安装空间 创建功能包（一
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