ABB机器人RAPID编程---STOP、EXIT、BREAK

Stop
Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。

EXIT
EXIT指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。

Break
Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。