KintheN-优快云博客

原创 TC397实现ETH的MAC地址过滤

使用TC397的MAC过滤器，实现只接收符合过滤器的MAC组播报文，不影响单播和广播报文接收。

2024-04-09 10:42:15 1274

原创 OCDS(on chip debug support)之STM

使用STM的OCDS，在调试器暂停时，STM的counter不再增加，防止TASK调度失效。

2024-04-05 17:32:42 1175

原创车载以太网介绍

Contents1Preface1.1Purpose of thedocument2缩略词3简介3.1驱动力3.2车载以太网使用案例3.2.1高级驾驶员辅助系统(ADAS)3.2.2主干网架构：3.2.3诊断3.2.4全球通信3.2.5信息娱乐系统：3.3车载以太网发展...

2021-02-21 16:59:29 4361

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之十——TaskSchedule任务调度

修改历史内容1overview1.1目的1.2综述2question3软件实现3.1Coding Rule3.2中间件module层修改3.2.1增加mdsys_cfg.h3.2.2修改mdrti.c3.2.3增加mdsys_time.c3.2.4修改mdtask_cfg.c3.2....

2020-12-05 21:09:47 937 3

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之九_ClockAndRTI

修改历史内容1overview1.1目的2question3软件实现3.1Coding Rule3.2driver层3.2.1新建drclock.h3.2.2新建drsys_config.h3.2.3新建drrti.h3.2.4drint.h3.2.5drint.c3.3...

2020-11-19 22:46:41 708 1

原创 MISRA C——The Motor Industry Software Reliability Association

内容修改历史内容1资源2MISRA C 20042.1MISRAC introduction2.2Rule 8.1 functions shall haveprototype declaration and the prototype shall be visible at both the functiondefinition and call.2.3Rule 8.12: When an array...

2020-10-22 22:10:36 814

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之八_QAC静态代码分析

内容修改历史内容1overview1.1目的2QAC基础知识2.1introduction2.2message等级2.2.1Level 0: information2.2.2Level 1: Obsolete Messages2.2.3Level2: Minor2.2.4Level 3: Major2.2.5...

2020-10-21 21:54:12 1958 3

原创物联网系列之WIFI模块ESP8266一介绍

内容Change history内容1前言1.1目的2计划2.1测试环境2.2计划3行动3.1物联网3.1.1什么是物联网3.1.2挑战与机遇3.1.3物联网的尝试3.2需求3.3ESP82663.3.1特点3.3.2ESP...

2020-09-26 16:29:12 9391

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之七_外部中断

文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据总结上一期的MC9S12G128模块化分层化软件架构之六——KEY代码下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/Sure_gengjia/12801323实物展示：更多内容，请持续关注公众号：激活未来。1overview1.1目的本文档用于起点开发板的外部中断模块软件说明。...

2020-09-07 23:04:04 1513 1

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之六——KEY

ONGING！1overview1.1目的本文档用于起点开发板的GPIO模块软件优化说明。不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。2优化内容2.1软件功能①增加PORTA、PORTB、PORTC、PORTD和PORTAD引脚的相关配置；②driver层和module层针对新增的PORT进行调整；2.2编程健壮性①常量前增加const修饰；②仅用...

2020-08-19 22:53:56 627

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之五——IO优化

更多内容，关注公众号：激活未来FS32K144即将登陆本公众号号，还是那句话：不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。1overview1.1目的本文档用于起点开发板的GPIO模块软件优化说明。不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。2优化内容2.1软件功能①增加PORTA、PORTB、PORTC、PORTD和PORTAD引脚的相关配置；②dr...

2020-07-17 20:50:17 584 1

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之四——LED

源码下载：https://download.youkuaiyun.com/download/Sure_gengjia/125628内容关注公众号：激活未来1overview1.1目的本文档用于起点开发板的PORT模块软件编写说明。不局限于硬件功能的实现，着眼于实现高质量、优美的软件。 2软件分层架构软件分为底层驱动层——driver层，中间件层（本软件中称之为modules）和应用层——appli...

2020-07-13 19:58:48 695 1

原创 MC9S12G128系列之三——位操作

上一期的参考资料如下：源码地址：//download.youkuaiyun.com/download/Sure_gengjia/1253037MC9S12G128数据手册：//download.youkuaiyun.com/download/Sure_gengjia/12530918本期源码地址：待更新以下操作代码和测试代码可以关注公众号“激活未来”，后台留言即可。下载源码可以获得更多内容。还可添加微信号：ActivateFuture进行交流。1overview1.1目的...

2020-06-21 21:57:57 578

原创 MC9S12G128模块化分层化软件架构之二——IO驱动

内容修改历史.. 2内容.. 31 overview. 41.1 目的.. 42 软件分层架构.. 52.1 driver层.. 52.2 中间件层.. 63 port资源.. 73.1 数据方向寄存器DDR. 83.2 数据寄存器.. 93.3 上拉下拉使能寄存器.. 113.4 上拉下拉选择寄存器.. 134...

2020-06-17 22:20:52 1205

原创 AUTOSAR之DEM（四）——Event Memory

Event Memoryevent memory是DEM的精髓所在。event memory是用于存储故障的EventID、扩展数据、故障状态、冻结帧等故障相关的数据的存储块，这个存储块应当被写入非易失性存储空间。如果存在一个完整的上下电过程，可以在NvM_ReadAll的时候把数据读取到存储在RAM中的变量，当下电时，NvM_WriteAll写入NvM。Event memory管理负责故...

2020-05-06 22:46:15 11578 4

原创 AUTOSAR之DEM（三）——operation cycle

operation cycle1. operation cycle类型包括： DEM_OPCYC_IGNITION Ignition ON/OFF cycle DEM_OPCYC_OBD_DCY OBD Driving cycle DEM_OPCYC_WARMUP OBD War...

2020-04-29 21:10:20 9225 1

原创 AUTOSAR之DEM之二——report（event+debounce）

DEM诊断事件管理Report转存失败重新上传取消图1： dependencies of the Diagnostic Event Manager to other software modulesreport也就是SWC或者BSW给DEM报诊断事件的状态。它由两个部分组成，一个是诊断事件（diagnostic event），一个是滤波（debounce）。可以把应用层或者BSW监...

2020-04-26 19:37:52 8242 5