KUKA机器人Profinet主站配置—德克威尔远程IO模块Profinet通讯配置

准备工作：

1. KUKA机器人已安装profinet软件包。
2. 电脑安装了WorkVisual软件，且WorkVisual内已安装profinet软件包。
3. KUKA机器人与远程模块已正常建立网络连接。

1、使用WorkVisual添加GSD文件（注意添加GSD文件时，WorkVisual不能打开任何项目）

通过File->Import/Export进入文件导入界面，

选择导入设备说明文件->点击继续

点击搜索，找到放置GSD文件的目录>>选择需要安装的GSD文件

点击继续>>直到文件导入完成

2、添加Profinet总线接口及Profinet从站

通过WorkVisual打开已连接的机器人控制器

将当前连接的系统设置为激活的控制系统

添加Profinet总线接口

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添加Profinet从站，根据硬件型号选择对应的GSD文件

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配置PROFINET从站信息，输入远程IO(从站设备)的IP地址及名称，并选择相应的信号模块

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3、机器人与远程模块IO端口映射

将远程模块的输入输出与机器人的输入输出进行映射

分别选择机器人的IO和远程模块的IO，然后点击CONNECT按钮即可，可批量选择映射。

4、以上操纵完成后需要将配置安装到机器人控制内

首先将机器人用户组切换至专家级别，然后在WorkVisual上点击Extras->安装->继续，安装文件过程中需要机器人示教器上进行确认操作，直到全部完成，机器人控制器会自动进行重启，机器人重启完成后对远程模块进行断电重启。

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