ABB机器人示教器ProgKeys快捷键设置

本文介绍了ABB机器人示教器上四个可编程快捷键的位置,并详细说明了如何通过控制面板的ProgKeys功能进行配置,以适应不同的输入、输出或系统需求。

ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键,位于示教器上的右上方:左边为Key1,右边为Key3,上边为Key2,下边为Key4。如下图:

可编程按键的配置步骤如下:

点击左上角菜单-控制面板-ProgKeys

如下图可编程按键可以配置成输入、输出或者系统,可根据实际使用需求进行配置:

### 介绍 ABB机器人示教器是操作人员与ABB机器人进行交互的关键设备,它为用户提供了一个直观且便捷的操作界面,就像Cross Connection功能借助示教器来实现单个或多个数字量I/O信号(DO、DI)或组信号(GO、GI)通过逻辑运算控制另外的数字量I/O信号,操作人员可以在示教器上对机器人进行编程、调试、监控等操作,实现对机器人运动和任务的精确控制,从而监视与控制外部设备的运行[^1]。 ### 使用方法 - **开机与连接**:开启示教器电源,确保其与机器人本体正确连接,连接成功后,示教器屏幕会显示机器人系统界面。 - **手动操作**:操作人员可以通过示教器上的操作按键,如方向键等,控制机器人的运动,包括线性运动、旋转运动等,还能调整运动的速度和精度。 - **编程**:在示教器上可以使用ABB机器人的编程语言(如RAPID)进行编程。操作人员可以通过示教器记录机器人的运动轨迹、设置工艺参数等,将任务流程编写成程序。 - **程序运行与监控**:编写好程序后,可在示教器上启动程序,让机器人按照设定的任务运行。同时,示教器可以实时显示机器人的运行状态、位置信息、I/O信号状态等,方便操作人员监控机器人的运行情况。 ### 功能特点 - **直观的图形化界面**:示教器配备了清晰易懂的图形化界面,操作人员无需具备深厚的编程知识,就能轻松进行操作和编程,降低了操作门槛。 - **多功能按键布局**:示教器上的按键布局合理,包含了各种常用的操作功能,如运动控制、程序编辑、I/O信号控制等,方便操作人员快速准确地进行各项操作。 - **丰富的I/O信号处理能力**:如Cross Connection功能所体现的,示教器可以对数字量I/O信号(DO、DI)或组信号(GO、GI)进行逻辑运算和控制,实现机器人与外部设备之间的信号交互和协同工作,相当于一个简单的PLC,增强了机器人的控制能力和灵活性[^1]。 - **安全可靠**:示教器具备完善的安全保护机制,如急停按钮等,在遇到紧急情况时,操作人员可以迅速按下急停按钮,使机器人立即停止运行,保障人员和设备的安全。 ```python # 以下为一个简单示意,模拟在示教器编程中控制I/O信号的伪代码 # 假设设置一个输出信号DO1为高电平 def set_DO1_high(): # 这里代表在示教器操作中设置DO1信号为高电平的逻辑 print("Set DO1 to high level") # 调用函数设置DO1信号 set_DO1_high() ```
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