ABB机器人示教器ProgKeys快捷键设置

本文介绍了ABB机器人示教器上四个可编程快捷键的位置,并详细说明了如何通过控制面板的ProgKeys功能进行配置,以适应不同的输入、输出或系统需求。

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ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键,位于示教器上的右上方:左边为Key1,右边为Key3,上边为Key2,下边为Key4。如下图:

可编程按键的配置步骤如下:

点击左上角菜单-控制面板-ProgKeys

如下图可编程按键可以配置成输入、输出或者系统,可根据实际使用需求进行配置:

### ABB机器人示教器使用教程及相关信息 ABB机器人示教器是一种重要的设备,用于现场调试和操作机器人。以下是关于ABB机器人示教器的操作指南以及相关信息: #### 1. 示教器的功能概述 只要在OmniCore控制柜上购买并配置了Hot Swappable Flexpedent这一选项,无需额外购置示教器即可免费使用PC Jogging功能进行机器人现场操控[^1]。这意味着,在某些情况下,可以通过计算机或其他替代方式完成原本需要示教器才能实现的任务。 #### 2. 基本操作流程 对于初次使用者来说,熟悉基本操作是非常必要的。例如,当执行机器人上电和校零点操作时,可以利用关节运动命令`MoveJ`将机器人移动至所有关节角度为零的位置。具体语法如下所示: ```plaintext MoveJ [[0,0,0,0,0,0]], v1000, fine, tool0\WObj:=wobj0; ``` 其中各参数含义分别为: - `[[0,0,0,0,0,0]]`: 表示六个轴的角度均为零; - `v1000`: 定义了运行速度(单位为度/秒); - `fine`: 要求精确到达目标位置; - `tool0\WObj:=wobj0`: 设定当前使用的工具坐标系与工件坐标系[^3]。 #### 3. 新增触控功能介绍 随着技术进步,在最新版Robotware7.0.2中引入了一项名为Touchjog的新特性——允许用户通过触摸屏上的虚拟按键来操纵机器人动作[^4]。这项创新不仅简化了传统物理按钮的设计复杂度,还提升了用户体验感。 #### 4. 自定义函数应用实例 如果需要创建自定义路径规划或者特定条件下的位姿调整,则可能需要用到类似下面这样的用户定义函数: ```plaintext FUNC robtarget getRobT(switch Rel,num x,num y,num z,inout tooldata tool,wobjdata wobj) ``` 此段代码片段展示了如何构建一个返回robtarget类型的函数getRobT(),它接受多个输入变量,并最终输出一个新的机械臂末端姿态数据结构体对象[^2]。 ---
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