YASKAWA安川机器人冷知识

安川机器人操作手册：角度显示与功能设置,
原创 已于 2023-12-27 13:47:34 修改 · 3.1k 阅读 · 11 ·
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#机器人

于 2023-11-28 11:28:18 首次发布
本文介绍了如何在安川机器人的示教器中进行编辑、管理，包括设置全轴角度显示功能，以及查看和切换当前的关节位置，以绝对角度显示。

安川机器人编辑、管理、安全模式口令：

安川机器人示教器界面截图：

安川机器人查看当前位姿位置及切换：

安川机器人查看当前关节位置显示为角度：

1 、【菜单】-【设置】-【功能有效设定】-【全轴角度显示功能】中设定为有效。

2、 在【机器人】-【当前位置】界面中点击【显示】-【绝对角度】

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