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RSS订阅原创 为智能家居注入灵魂：我动手打造专属温柔语音包（edge-tts）
本文介绍了如何利用微软EdgeTTS技术自定义智能家居语音助手，解决现有语音系统机械生硬的问题。作者通过Python脚本实现了两种语音合成方案：基础版可生成固定语音文件，适用于常见场景；进阶版提供交互式测试功能，能实时合成动态内容并测试不同音效。文中详细展示了代码实现，包括音频生成、播放及临时文件管理等核心功能，帮助用户打造更自然、个性化的家居语音交互体验。
2025-11-07 15:28:25
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原创 苹果手机远程控制电脑：用iPhone快捷指令一键执行Windows上的python脚本
摘要：本文详细介绍了如何通过iPhone快捷指令SSH远程控制Windows电脑执行Python脚本的完整方案。内容包括Windows端SSH服务器配置、网络设置、防火墙配置，以及Python测试脚本的编写和iPhone快捷指令的搭建。作者分享了实践过程中遇到的常见问题及解决方案，包括网络类型设置、认证失败等。此外还提供了系统监控、文件备份等实用脚本示例，并探讨了Siri语音控制等进阶功能。该方案实现了跨设备自动化操作，适用于远程开发环境管理、定时任务触发等多种场景。
2025-11-07 14:14:24
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原创 MeshLab使用技巧之生成点云法向量
法向量是垂直于平面的向量，在3D点云处理中具有重要作用。在进行点云匹配或ICP配准时需先生成法向量。具体操作：1）通过"Render→shownormal"查看法向量；2）使用"Filter→Normals→Compute normals for point sets"功能，按默认参数点击"Apply"即可生成点云法向量。该功能为3D点云匹配的必要预处理步骤。
2025-09-17 01:26:48
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原创 Meshlab使用技巧之表面细化与部分区域删除
本文介绍了STL文件中删除特定区域的详细操作流程：首先使用矩形选择工具配合Ctrl/Shift/Alt键进行多选、减选和表面选择，通过I键反选区域；然后进行表面细化操作，包括线框显示、中点细分（建议迭代1-2次）和非流形边修复；最后删除选定区域。操作中需注意选择范围控制、参数设置对性能的影响以及必要的模型修复步骤，通过细化可显著提高选择精度，最终实现精准删除目标区域的效果。
2025-09-17 00:59:45
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原创 MeshLab使用技巧之Mesh与点云相互转换
本文介绍了Mesh与点云格式互转的操作方法。将Mesh转为点云时，通过"Fiters→Sampling→Poisson-diskSampling"进行采样，设置采样数量后生成点云并保存为ply文件。将点云转为Mesh时，使用"Fiters→Remeshing→SurfaceReconstruction:BallPivoting"进行曲面重建，采用默认参数生成带face的Mesh后保存为stl文件。两种转换过程均通过可视化界面操作完成，便于用户实现三维模型格式转换。
2025-09-16 23:26:44
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原创 视觉应用中常见概念：仿射变换
所以，在处理图像时，仿射变换就像是一个全能的手艺人，能够对图像进行各种“变形”操作，虽然经过变换后，图像的一些角度、长度可能发生变化，但是平行关系会被保留下来——这就是它的关键特点。：这就好比你拿着照片的一边向上或向下拉，使得照片的一部分相对于其他部分发生倾斜，马路可能看起来不再水平，但两边的路灯线仍然保持平行（即使它们在新的照片上看起来不再是水平的）。总之，在视觉应用中，仿射变换是一种强大且灵活的工具，能够描述和执行图像中广泛存在的基本几何变化，从而使得算法能够适应不同的视图和场景需求。
2024-02-20 17:00:14
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原创 halcon安装网页安装时软件报错“localhost发送了无效响应”处理方法
halcon安装网页安装时软件报错“localhost发送了无效响应”处理方法
2023-04-20 22:50:53
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原创 【ABB】ABB机器人\RAPID中FOR重复执行判断指令
然后程序指针又跳到FOR指令，进行第二次判断i的值是否属于起始值6和末端值10之间，因为8是大于6和小于10，故判断条件结果成立，程序指针继续第二次执行FOR和ENDFOR之间指令片段，即X := X + i指令第二次执行，X=6+8=14；在for指令结构中可以直接使用而不用预先定义，而且i在for当中的值，就等于for指定的起始值，每次运行完一次for里面指令，自动加上步长值，i在for中的值就是和在for外面的值互不影响；执行完for里面指令后变量i的值自动加上步长2，即i=i+2=6+2=8；
2022-10-21 22:06:16
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原创 软中断是什么？
文章摘要：软中断是软件触发的异步事件处理机制，在x86架构中通过int指令实现。其工作流程包括触发、处理和返回三个阶段，主要应用于系统调用、异常处理和调试等场景。现代处理器通过快速系统调用和中断线程化等技术进行优化。与硬件中断相比，软中断具有更高的可预测性。在Linux和ABB机器人系统中，软中断机制分别用于内核事件处理和实时控制，如紧急停止和工艺同步。合理配置需考虑延迟、资源冲突和嵌套限制等因素。
2021-12-24 01:37:03
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原创 ABB机器人RAPID语言内核
一、什么是RAPID语言？？？1、RAPID语言支持分层编程方案；在分层编程方案中，可为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。该方案能对编程环境进行自定义（扩展编程环境的功能），并获得RAPID编程语言的充分支持。此外，RAPID语言还带有若干强大功能：】对任务和模块进行模块化编程】无返回值程序和有返回值程序】类型定义】变量、永久数据对象、常量】算术】控制结构】步退执行支持】错误恢复】撤销执行支持】中断处理】占位符2、RAPID语言摘要..
2021-12-24 01:22:26
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空空如也
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