KUKA机器人EthernetKRL通讯客户端（ASCII码格式）

最新推荐文章于 2025-05-14 09:25:39 发布

lxcxuebao

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分类专栏： KUKA 文章标签：机器人

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lxcxuebao/article/details/137594328

本文介绍了如何编写XML格式的KUKA_EKL.xml通讯配置文件，并详细展示了如何在SRC程序中使用EKI函数进行初始化、打开、关闭和数据传输，提供了一个完整的案例程序流程和代码实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 编写XML格式通讯配置文件

配置文件示例（KUKA_EKL.xml）：

<ETHERNETKRL>
	<CONFIGURATION>
	  <EXTERNAL>
	    <IP>192.168.0.1</IP>
		<PORT>8080</PORT>
	  </EXTERNAL>
	  <INTERNAL>
	    <ALIVE Set_Flag="100"/> 
	  </INTERNAL>
	</CONFIGURATION>
	<RECEIVE>
	  <RAW>
	    <ELEMENT Tag="recv" Type="STREAM" EOS="13" Set_Flag="101"/>
	  </RAW>  
	</RECEIVE>
	<SEND>
	  <RAW>
	    <ELEMENT Tag="send" Type="STREAM" EOS="13"/>
	  </RAW>  
	</SEND>
</ETHERNETKRL>

配置文件结构如下：