kuka机器人的profinet通讯配置

录制一个视频，是机器人配置profinet通讯的，是用于西门子plc与kuka机器人通讯，plc做主站，机器人做从站。

机器人系统8.6.2，用的是officelite虚拟机的用于演示。

软件：

workvisual 6.0.27，用于库卡机器人的组态配置。

博图 V16，配置plc

workvisual现在都是6.0版本的了，再低的版本配置不了现在的8.6以上系统。

博图没有太多要求，能适应硬件版本就好。

视频中忘记说博图软件导入kuka机器人的设备说明文件了。

如果安装了kuka的workvisual，在软件的数据目录里有默认的机器人说明文件如下边图片中显示的路径找到kuka的说明文件导入到博图中就可以。

workvisual中各种格式的说明文件都有，我们配的是profinet，选择gsd文件。

workvisual中以后配置各种设备导入的说明文件，也都在这个目录下边，根据通讯协议的不同存放在不同的路径下。

这次只是简单的配了一下profinet通讯，之后相关的配置还有外部自动的配置、plc端的调用程序、profisafe的配置等，会陆续的做出演示。

kuka机器人与鞋子plc的profinet通讯配置