yongshao8-优快云博客

ABB机器人PCSDK包开发上位机扫描网络上可用的控制器 if (Common.scanner == null) { Common.scanner = new NetworkScanner(); } Common.scanner.Scan(); this.listView1.Items.Clear(); ControllerInfoCollection controllers = Common.

2021-09-16 23:03:49 6870 22

ABB机器人PCSDK包开发上位机扫描可连接的控制器，我是用的ABB机器人仿真软件，所以IP为127.0.0.1机器人当前位置显示，以及当前TCP速度显示PP移动至main，设置指针到例行程序机器人控制器状态、运行状态、操作模式显示上电、下电、启动、停止、PPToMain需要在机器人是自动运行状态下进行操作获取机器人Rapid的数据，以及IO显示我这里添加的是D652模块，直接读取的是整个模块的IO获取机器人的时间日志信息跟在示教器看到的事件日志信息一样获取机器人系统运行时间如

2021-09-16 13:56:36 7923 25

原创 # VS2017中HScrollBar水平滚动条问题

VS2017中HScrollBar水平滚动条问题如果没有将LargeChange设置为1，会出现滚动条直接拉到最末端，当前数值并不为100的情况。把LargeChange设置为1之后，滚动条拉到最末端，就可以拖动数值到100了。

2021-09-07 18:01:09 466

原创公牛和母牛游戏

#include <iostream>#include <vector>using namespace std;int main(){ vector<char> data(4); //存放原始需要猜测的数据，用字符做比对 data[0] = '1'; data[1] = '2'; data[2] = '3'; data[3] = '4'; char temp;

2020-09-18 15:30:48 880 2

yongshao8的博客

原创 C#上位机通过NetToPLCsim与西门子PLC仿真连接通信

原创 KUKA机械臂调整程序倍率默认增量

原创西门子PLC使用西门子111报文控制汇川伺服电机，读取实时转矩

原创西门子PLC通信板CB1241使用MODBUS RTU协议与变频器RS485通信

原创 C#上位机使用Microsoft.Office.Interop.Excel和EPPlus库对Excel或WPS表格进行写操作

原创 C#上位机采用数据库操作方式对Excel或WPS表格进行读取操作

原创 C#像访问数据库一样访问Excel时出现报错“未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序”的解决方案

原创 KUKA机械臂SmartPad示教器显示自定义信息

原创 KUKA机械臂自动模式运动控制中通过外部信号暂停

原创西门子PLC控制KUKA机械臂程序倍率

原创西门子PLC通过PROFINET通信读取KUKA机械臂实时位置

原创 KUKA机械臂用Work Visual配置PROFINET与西门子PLC通信

原创西门子PLC与西门子PLC之间的TCP通信

原创西门子PLC作为服务器与第三方上位机TCP通信

原创西门子PLC作为客户端与第三方上位机TCP通信

原创 KUKA机械臂示教器工艺白键配置

原创线程间操作无效：从不是创建控件的线程访问它

原创 C#上位机与西门子PLC数据交互

原创 ABB机器人PCSDK使用（三）

原创字符串排序

原创 ABB机器人PCSDK使用（二）

原创 ABB机器人PCSDK使用（一）

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空空如也

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