【原创】KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯

秦明月13

已于 2024-02-04 17:20:37 修改

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分类专栏：机器人专栏原创文章文章标签：机器人

于 2024-01-29 17:12:04 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Qinmingyue13/article/details/135915778

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本文详细介绍了如何配置KUKA机器人与S7-1200 PLC进行Profinet通讯。内容包括硬件配置、机器人一侧的备选软件包安装与参数配置，以及PLC一侧的GSD文件添加和参数配置。确保设备名称、IP地址和PN设备名称在两侧一致是成功通讯的关键。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、KUKA机器人与S7-1200进行Profinet通讯

1、硬件配置

①硬件配置

名称	型号	数量
PLC	S7_1217C	1个
机器人	KUKA_KR-210	1台

2、机器人一侧参数配置

①添加备选软件包

首先，从KUKA机器人控制柜中将KOP备选软件包拷贝出来，然后在”WorkVisual Development Environment”软件中安装KUKA备选

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