jetson orin 如何挂载 ssd

原创于 2025-11-26 17:32:41 发布 · 360 阅读

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Jetson Orin（包括 AGX、NX、Nano）挂载 SSD 的核心步骤的是 识别设备→分区格式化→挂载（临时 / 永久），支持 3 种常见 SSD 类型：M.2 NVMe SSD（推荐，原生支持）、USB 3.0 SSD（即插即用）、SATA SSD（需转接板）。以下是详细操作指南，适用于 JetPack 5.x/6.x（Ubuntu 20.04/22.04）。

一、准备工作

1. 确认 SSD 类型与硬件安装

（1）M.2 NVMe SSD（优先选择，性能最佳）

支持型号：Jetson Orin AGX/NX/Nano 均支持 M.2 Key M 接口（PCIe 4.0/3.0），需选择 2280 规格的 NVMe SSD（如三星 980 Pro、西数 SN770）。
硬件安装：
1. 断电并拔掉 Jetson 电源适配器；
2. 拆开外壳，找到 M.2 Key M 插槽（带散热片的需先取下）；
3. 将 SSD 金手指对准插槽插入（斜插到底），再用螺丝固定 SSD 尾部；
4. 装回外壳，接通电源。

（2）USB 3.0 SSD（最简单，无需拆机）

直接将 USB SSD 插入 Jetson 的 USB 3.0 接口（蓝色接口），系统会自动识别（无需额外硬件操作）。

（3）SATA SSD（需转接）

需搭配 SATA 转 USB 3.0 转接盒 或 M.2 SATA 转接板，将 SATA SSD 转为 USB 接口后插入 Jetson，操作同 USB SSD。

2. 系统工具准备

bash
运行
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y gdisk ntfs-3g  # gdisk用于分区，ntfs-3g支持NTFS格式

二、核心步骤：识别→分区→格式化→挂载

第一步：识别 SSD 设备

先确认系统是否检测到 SSD，执行以下命令：

bash
运行
lsblk  # 列出所有存储设备
# 或更详细的信息：
fdisk -l

设备名判断（关键！）：

M.2 NVMe SSD：设备名为 /dev/nvme0n1（分区后为 /dev/nvme0n1p1）；
USB/SATA SSD：设备名为 /dev/sda（分区后为 /dev/sda1）；
区分技巧：nvme 开头是 NVMe 设备，sd 开头是 USB/SATA 设备，容量与 SSD 一致（排除 SD 卡 /dev/mmcblk0）。

示例输出（NVMe SSD）：

plaintext
NAME         MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
nvme0n1      259:0    0 931.5G  0 disk  # 未分区的NVMe SSD
mmcblk0      179:0    0  29.1G  0 disk  # Jetson内置eMMC（系统盘）
mmcblk0p1    179:1    0  29.1G  0 part /

第二步：分区（新 SSD 必做，已有数据可跳过）

若 SSD 是全新的（无分区），需先创建分区（推荐 GPT 分区表，支持大硬盘）：

运行分区工具（以 NVMe SSD /dev/nvme0n1 为例，USB SSD 替换为 /dev/sda）：
bash
运行
```
sudo gdisk /dev/nvme0n1
```
分区操作（按如下步骤输入命令）：
- 输入 n → 新建分区（默认分区号 1，起始扇区默认，结束扇区默认→全部分配容量）；
- 输入 t → 选择分区类型（默认 8300，即 Linux 文件系统，无需修改）；
- 输入 w → 保存分区设置（输入 Y 确认）；
退出后，再次执行 lsblk，会看到新分区（如 /dev/nvme0n1p1）。

第三步：格式化（选择文件系统）

推荐使用 ext4（Linux 原生支持，性能稳定），若需与 Windows 共享，可选择 NTFS（需安装ntfs-3g）。

格式化为 ext4（推荐）：

bash
运行
# 替换 /dev/nvme0n1p1 为你的分区名（如/dev/sda1）
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1

执行后会提示 “是否擦除数据”，输入 y 确认（新 SSD 直接确认即可）。

格式化为 NTFS（跨系统共享）：

bash
运行
sudo mkfs.ntfs /dev/nvme0n1p1

第四步：挂载（临时 / 永久）

（1）临时挂载（重启后失效，用于测试）

创建挂载目录（自定义路径，如 /mnt/ssd 或 /home/jetson/ssd）：
bash
运行
```
sudo mkdir -p /mnt/ssd  # -p确保目录不存在时创建
```

挂载分区：

bash
运行
# ext4格式（默认）
sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/ssd

# 若为NTFS格式，需指定类型
# sudo mount -t ntfs-3g /dev/nvme0n1p1 /mnt/ssd

验证挂载：

bash
运行
df -h  # 查看挂载状态，若显示 /mnt/ssd 及SSD容量则成功
ls /mnt/ssd  # 可新建文件测试：sudo touch /mnt/ssd/test.txt

（2）永久挂载（重启不失效，核心步骤）

临时挂载重启后会丢失，需通过修改 /etc/fstab 文件实现永久挂载（修改前务必备份 fstab，避免系统无法启动）。
1. 备份 fstab 文件：
  bash
  运行
  sudo cp /etc/fstab /etc/fstab.bak # 出错时可恢复：sudo cp /etc/fstab.bak /etc/fstab
2. 获取分区的 UUID（推荐用 UUID 挂载，比设备名更稳定）：
  bash
  运行
  blkid # 查看所有分区的UUID，找到目标分区（如/dev/nvme0n1p1）的UUID
  示例输出（重点看 UUID 和 TYPE）：
  plaintext
  /dev/nvme0n1p1: UUID="12345678-1234-5678-90ab-cdef01234567" TYPE="ext4"
3. 编辑 /etc/fstab 文件：
  bash
  运行
  sudo nano /etc/fstab # 用nano编辑器打开
4. 在文件末尾添加一行（根据 UUID 和文件系统修改）：
  bash
  运行
  # 格式：UUID=你的UUID 挂载目录文件系统 defaults 0 2 UUID=12345678-1234-5678-90ab-cdef01234567 /mnt/ssd ext4 defaults 0 2
  - 若为 NTFS 格式，替换 ext4 为 ntfs-3g：
    bash
    运行
    UUID=你的UUID /mnt/ssd ntfs-3g defaults 0 2
  - 参数说明：defaults（默认权限）、0（不备份）、2（开机检查顺序，非系统盘设为 2）。
5. 保存并退出 nano：按 Ctrl+O → 回车确认 → Ctrl+X。
6. 测试 fstab 配置（关键！避免语法错误）：
  bash
  运行
  sudo mount -a # 加载fstab配置，无报错则正常
7. 验证永久挂载：重启 Jetson 后，执行 df -h，若 /mnt/ssd 仍存在则成功。
三、权限设置（普通用户可读写）

默认挂载后，普通用户可能没有读写权限，需修改挂载目录的权限：
bash
运行
```
# 方法1：开放所有权限（简单，适合个人使用）
sudo chmod 777 /mnt/ssd
```
# 方法2：指定用户为所有者（更安全，推荐）
sudo chown -R $U SER < / s p an >< s p an c l a ss = " t o k e nb u i lt in c l a ss - nam e " >:< / s p an >< s p an c l a ss = " t o k e n e n v i ro nm e n t co n s t an t " >$ USER /mnt/ssd # $USER自动获取当前用户名

之后普通用户可直接在 /mnt/ssd 下创建 / 修改文件，无需sudo。

四、常见问题排查

1. SSD 识别不到
- 硬件问题：M.2 SSD 未插紧、螺丝未固定；USB SSD 插错接口（需插 USB 3.0 蓝色接口）；
- 驱动问题：JetPack 版本过低（升级到 5.x 以上），执行 lsusb（USB SSD）或 lspci（NVMe SSD）确认是否识别硬件；
- 接口不支持：部分 Orin Nano 仅支持 PCIe 3.0 NVMe，避免用 PCIe 4.0 高速盘（会降速，但可兼容）。
2. 挂载失败（提示 “bad superblock”）
- 原因：分区格式化错误或分区表损坏；
- 解决：重新分区格式化（备份数据后）：sudo gdisk /dev/nvme0n1 → 输入 o 清除分区表 → 重新分区格式化。
3. 重启后无法进入系统（fstab 配置错误）
- 原因：/etc/fstab 语法错误（如 UUID 写错、路径错误）；
- 解决：
  1. 开机时按 ESC 进入 GRUB 菜单；
  2. 选择 “Advanced options for Ubuntu” → 选择带 “recovery mode” 的内核；
  3. 进入恢复模式后，选择 “root - Drop to root shell prompt”；
  4. 执行 mount -o remount,rw /（挂载系统盘为可写）；
  5. 恢复 fstab 备份：cp /etc/fstab.bak /etc/fstab；
  6. 重启：reboot。
4. 读写速度慢（USB SSD）
- 确认插在 USB 3.0 接口（蓝色），而非 USB 2.0（黑色）；
- 更换高速 USB 线（支持 USB 3.0）；
- 用 dd 测试速度：dd if=/dev/zero of=/mnt/ssd/test.bin bs=1G count=1 oflag=direct（正常 USB 3.0 SSD 速度应≥100MB/s）。
总结

Jetson Orin 挂载 SSD 的核心流程：
硬件安装→识别设备→分区（新盘）→格式化→永久挂载→权限设置
优先选择 M.2 NVMe SSD（性能最佳），USB SSD 适合快速部署，SATA SSD 需转接。关键是通过 UUID 永久挂载，避免设备名变动导致失效，修改 fstab 前务必备份！

完成后，/mnt/ssd 即为 SSD 的永久访问路径，可用于存储数据集、模型文件等，缓解 Jetson 内置 eMMC 的容量压力。