open3d python 对点云进行缩放

测试效果

废话

在Open3D库中，点云的缩放可以通过scale函数实现。该函数的基本语法如下：

pcd.scale(scale_factor, center=(0, 0, 0))

• pcd：要缩放的点云对象。
• scale_factor：缩放因子，一个浮点数，表示点云缩放的倍数。
• center：缩放操作的中心点坐标，默认为(0, 0, 0)。在缩放过程中，这个点将保持不变，而点云中的其他点将围绕这个点进行缩放。如果设置了非零的中心点坐标，缩放后的点云将相对于这个新中心点进行平移，以保持缩放操作的对称性。

三、缩放效果与注意事项

1. 缩放不改变点云数量：点云缩放只是改变了点云中每个点的坐标值，而不会增加或减少点云中的点数。
2. 缩放可能改变点云的质心位置：如果缩放操作没有以点云的质心为中心进行（即center参数不是点云的质心坐标），那么缩放后的点云质心位置将会发生变化。因此，在进行缩放操作时，如果希望保持点云的质心位置不变，需要先将点云移动到以质心为中心的位置，再进行缩放操作，最后再将点云移回原始位置。
3. 缩放对后续处理的影响：点云缩放会影响后续的点云处理和分析，如点云配准、表面重建、特征提取等。因此，在进行缩放操作时，需要根据实际需求选择合适的缩放因子和中心点坐标。

四、示例代码