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RSS订阅原创 基于Qt设计实现车载全景拼接系统
本基于Qt在Ubuntu20.04系统下设计开发了一套完整的车载全景拼接系统。经测试，处理每帧时间在40ms左右，能够满足车载全景系统的实时性要求。使用数据为4鱼眼数据，预先标定4鱼眼相机位姿，项目包含测试数据，系统UI界面，测试模型等。
2024-05-28 17:39:29
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原创 C++ 图的深度优先遍历与广度优先遍历
通过岛屿数量掌握图的广度和深度优先遍历。给你一个由'1'（陆地）和'0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。
2024-05-16 16:09:47
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原创 C++ 标准模板库 STL（5）list 与 forward_list
如果需要频繁插入和删除元素（尤其是在中间插入和删除）时，应当使用list而不是vector。因为在这种情况下vector需要调整其内部缓冲区大小，还需要执行开销高昂的复制操作，而list只需要建立或断开链接。但如果不需要频繁地插入或删除元素，那么vector或deque的效率将高很多。
2024-05-08 11:44:15
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原创 C++ 标准模板库 STL（4）vector 与 deque
本文介绍了STL中的vector和deque容器，这两个容器用法类似，但deque支持两端扩容，而vector只能在末尾进行扩容。
2024-04-17 21:43:58
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原创 C++ 标准模板库 STL（3）栈和队列
栈和队列与数组类似，但对于插入、访问、删除都有一定的限制。可将元素插入到什么位置或从什么位置删除决定了容器的行为特征。
2024-04-14 22:04:26
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原创 C++ 标准模板库 STL（2）map 与 multimap
本章介绍了STL中的map与multimap的用法以及重要成员函数。这些容器插入和查找的时间复杂度为O(logn)。对于unordered_map和unordered_multimap容器，它们的插入和查找性能不受容器大小的影响。
2024-04-09 20:55:19
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原创 CMake应用教程（三）OpenCV库的使用
本章简单讲解了OpenCV在Ubuntu系统中通过源码编译安装的流程，并实现了一个加载图像并改变图像宽高并显示的简单示例。后续章节将介绍CMake在管理包含多级目录的项目时该如何使用。
2024-03-22 09:19:21
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原创 OpenGL点云拼接显示及代码实现
实现OpenGL+CUDA计算并显示点云，所有代码已开源，包含测试数据，仓库地址https://github.com/ZCB-endeavor/OGL_PointCloud
2024-03-07 17:53:05
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OpenCV-4.5.5 cache
2024-03-21
空空如也
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