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RSS订阅原创 线性代数-LU分解(C++代码实现)
LU分解是指将一个 NxN 矩阵 A 分解为一个上三角矩阵 U 和下三角矩阵 L 的过程， 即： ＬU＝Ａ。在数值线性代数中，LU分解广泛用于求解线性方程组、计算矩阵的行列式以及求逆矩阵等问题。
2025-04-01 20:25:18
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原创 机器视觉之光源选型
光源是影响机器视觉图像质量的重要因素。不同光源将直接影响图像的成像质量和效果 ,光源对输入数据的影响至少占到 30 %。选择合适的光源，可突显良好的图像特征点，可以简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性
2025-04-01 19:25:15
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原创 工业相机选型
在工业视觉领域，相机就如同系统的 “眼睛”，其性能直接影响到检测、测量等任务的成败。面对市场上各种各样的工业相机，如何挑选适合自己需求的产品？
2025-03-19 21:19:58
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原创 基于光度立体视觉的三维重建方法
光度立体视觉通过多角度的光源激励，获取多个不同光照方向下的表面图像，从中重建表面法向，进而重构表面三维形貌，具有像素级的法向重建精度，适用于高反射表面的信息获取。
2025-02-22 22:22:54
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原创 TCP/UDP调试工具推荐：Socket通信图解教程
SocketTool 调试助手是一款旨在协助程序员和网络管理员进行TCP和UDP协议调试的网络通信工具。
2025-02-22 16:39:22
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原创 机器人手眼标定
要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。机器人与相机在不同的使用场景下其相对位姿不固定，需要在工作现场进行标定才能获得相机与机器人之间的手眼关系。
2025-01-05 21:54:51
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原创 PCL-计算点云AABB包围盒
AABB包围盒，是描述点云数据外边界的最小矩形盒，用于精确描述物体的大小、位置、方向等信息。在处理3D数据时，计算包围盒可以有效地简化碰撞检测、缩放、旋转等几何操作。
2024-12-25 22:42:31
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原创 PCL-选择ROI区域
在本文中，我们将介绍如何使用PCL中的CropBox函数来加载、裁剪和可视化点云数据，具体的，提前在CC中选择好四个坐标点，并提前设置好ROI区域的高度，然后在原点云中裁剪出立体框，即ROI区域。
2024-12-03 21:21:20
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原创 VS2019配置Halcon的C++环境配置教程
在vs2019中配置halcon的C++环境，参考网上教程发现大多都有问题，不能正确配置，于是在配置成功后做一个完整记录。
2024-09-25 14:35:10
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原创 机器人工作空间分析
机器人工作空间指的是机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合。这个空间点的集合一般用水平面和垂直面的投影来表示，以描述机器人在执行任务时能够到达的区域。
2024-08-23 14:36:28
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原创 物体6D姿态含义与估计方法总结
6D姿态指的是物体的六个自由度（Degrees of Freedom, DoF），包括三个平移自由度（Translation）和三个旋转自由度（Rotation）。平移自由度描述了物体在空间中的位置（x, y, z坐标），而旋转自由度则描述了物体的朝向或指向。
2024-08-22 15:00:00
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原创 PCL-基于超体聚类的LCCP点云分割
超体聚类把点云按照颜色和空间位置进行有意义的分割，将其分割成小块。LCCP在其基础上，基于空间和法线信息再聚类分割。
2024-08-22 09:05:12
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原创 PCL-基于SAC_IA和NDT结合的点云配准算法
采用一种结合采样一致性初始配准(SAC-IA)和正态分布变换(NDT)配准融合的点云配准方法。
2024-08-21 22:38:33
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原创 PCL-基于FPFH的SAC-IA结合ICP的点云配准方法
ICP算法是点云配准过程中较为常用的算法，针对ICP算法对点云初试位置相差较大的缺点，使用一种结合凸包算法、特征匹配与ICP算法相结合的配准算法对点云进行配准。
2024-07-24 22:42:36
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原创 OpenCV——图像细化算法
查表法中，由于输入的图像是一张二值图，将其归一化为像素值只有0和1的图像，然后对其进行卷积操作。具体卷积操作为将目标点的八领域和卷积进行点乘，接着将所有值相加即可得表的索引M，下一步用索引值M去找表中对应的值，对应的值为0或1，就把目标点的像素值修改为0或1，其中1为不可删除点，0位可删除点。在串行算法中，通过在每次迭代中用固定的次序检查像素来判断是否删除像素，在第n次迭代中像素p的删除取决于到执行过的所有操作，也就是必须在第(n-1)次迭代结果和第n次检测像素的基础之上进行像素删除操作；.........
2022-07-29 22:11:00
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原创 qt:cannot open C:\Users\某某某\AppData\Local\Temp\main.obj.15576.16.jom for write
一、问题描述运行QT时遇到：cannot open C:\Users\某某某\AppData\Local\Temp\main.obj.15576.16.jom for write二、产生原因这是英文QT不支持中文路径 运行QT时，用到了这个目录C:\Users***\AppData\Local\Temp 这是系统的一个临时文件，这个文件路径有中文就会报错三、解决方案找到工具—>选项—>构建和运行—>把使用jom代替nmake前的√去掉运行成功...
2021-12-07 09:15:00
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原创 VS2017连接MYSQL
通过两步实现 VS2017连接MYSQL。第一步：配环境；第二步：代码实现一、环境配置二、连接测试三、代码实现四、结果展示五、扩展一、环境配置第一步：属性管理器—>属性—>C/C+±–>常规—>附加包含目录（添加mysql下的include文件夹的路径）第二步：链接器—>常规—>附加库目录，把mysql文件里的lib文件的路径添加进去第三步：链接器—>输入—>附加依赖项，将libmysql.lib写入第四步：把静态库libmysql.l
2021-12-06 08:45:00
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原创 VS通过ODBC连接MYSQL(二)
上篇博客我们分享了配置步骤，这篇将分享如何通过代码读取数据一、结果展示二、代码分享一、结果展示如果你想得到类似我这样的数据，接下来我的代码或许对你有所帮助二、代码分享#include<windows.h>#include<iostream>#include <assert.h>#include<sql.h>#include <sqlext.h>using namespace std;int main() { SQLHEN
2021-12-05 17:26:56
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原创 VS通过ODBC连接MYSQL（一）
VS通过ODBC连接MYSQL，分为两步：第一步，ODBC连接MYSQL；第二步，VS连通ODBC一、ODBC连接MYSQL1 进入控制面板—>系统与安全—>管理工具—>ODBC数据源（64位）2 选择个人DSN或者系统DSN,点击添加ODBC驱动驱动需要提前下载好，如果没有下载，官网：https://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/选择版本是64位还是32位，下载下来进行安装即可3Data Source Name...
2021-12-05 16:56:19
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原创 VTK环境配置
一、问题描述当我们安装好VTK，运行vtk-install目录下的VTK.sln解决方案中的Cone项目，运行方式在Cone上点击右键并选择“设为启动项目”。接着会看到一个圆锥一闪而过，这是正常的。但是当我们新建一个项目的时候，把之前的代码拷贝过来，同样的代码却不能运行，这是为什么呢？二、解答思路一闪而过的那个项目的环境是是系统自带、配好了的，接下来新建的项目，需要我们重新配置环境。三、解决方案1.首先我们要回忆一下，一个叫做vtk-prefix的目录，现在打开vtk-prefix目录，里面就会
2021-07-09 11:22:24
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原创 VTK：Could not locate vtkTextRenderer object.
VTK修炼笔记—报错： Could not locate vtkTextRenderer object.一.问题描述当我在进行图片处理时，需要获取图片像素位置。运行项目，发现只有图片，没有相关文字信息，并且报了以下错误：Could not locate vtkTextRenderer object. required by Tomcat v9.0 Server at localhost
Several ports (8005, 8080, 8009) required by Tomcat v9.0 Server at localhost问题：Tomcat服务器的端口被占用解决：方法1：win+R 进入cmdnetstat -ano1）在本地地址所在列找到8080对应的PID号(如果在第二列找不到8080端口，见方法二）2）进入任务管理器，选择服务找到PID列中的对应进程，右键停止服务3）重启Eclipse方法2：直接关掉电脑上打开的其它软件，重启Eclipse
2021-05-06 11:22:02
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原创 如何修改数据库密码
修改数据库密码第一步：以管理员身份运行命令提示符第二步：找到mysql当前目录，复制（如我的路径是： C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.5\bin）第三步：通过输入命令 cd+路径 进入mysql的bin目录第四步：输入命令 mysql -u root -p 指定用户登录mysql，输入后会提示输入密码，输入原来的密码即可第五步：输入命令： set password for root@localhost = password(‘root’) ;修改
2021-03-07 10:06:00
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原创 Navicat从本地文件中导入sql文件
Navicat从本地文件中导入sql文件1.在navacat中新建与本地sql文件相同名字的数据库2.Navicat下，右键运行sql文件，文件后 选择sql文件本地地址，注意：第二个，不要勾选。3.点击开始，就可以完成运行了，重启Navicat....
2021-01-07 08:56:37
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原创 Nmap的下载与安装
Nmap的下载与安装 Nmap是一款开源免费的网络发现（Network Discovery）和安全审计（Security Auditing）工具。软件名字Nmap是Network Mapper的简称。Nmap最初是由Fyodor在1997年开始创建的。随后在开源社区众多的志愿者参与下，该工具逐渐成为最为流行安全必备工具之一。一般情况下，Nmap用于列举网络主机清单、管理服务升级调度、监控主...
2020-04-23 15:51:49
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原创 禅道安装及使用教程
一 禅道的下载与安装1.禅道下载，下载解压（https://www.zentao.net/download/80151.html）（ 注意：xampp文件要双击解压到某一个分区的根目录，比如d:\xampp,或者c:\xampp,必须是根目录）2.解压完打开文件夹xampp,点击start.exe3.启动启动弹道4.改端口号，点击服务，点击配置端口图中apache端口可用默认端口8...
2020-03-13 14:46:27
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原创 Vue.js安装步骤详解
Vue.js安装步骤详解1.安装node.js从node.js官网下载安装包。官网地址：官网地址：https://nodejs.org/en/下载圆圈中的这个大多数人选择的版本就行。右边那个是最新的版本，不推荐。下载过程：一直点击next就行了。可以自己更换存储路径。1.1 打开命令提示符工具（win+R）.查看node的版本号（node -v）。出现的版本有可能不同也没关系。1...
2019-11-13 18:40:22
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原创 朴素贝叶斯文本分类（代码实现）
朴素贝叶斯算法实现案例1.概述要介绍朴素贝叶斯算法(Naive Bayes)，那就得先介绍贝叶斯分类算法，贝叶斯分类算法是统计分类算法的一种，他是一类利用概率统计知识进行的一种分类算法。而朴素贝叶斯算法就是里面贝叶斯算法中最简单的一个算法。为什么叫做朴素贝叶斯，因为他里面的各个类条件是独立的，所以一会在后面的计算中会起到很多方便的作用。注：朴素的意思是条件概率独立性2.算法思想朴素贝叶斯...
2018-12-18 10:47:59
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原创 JS写一段代码，判断一个字符串中出现次数最多的字符串，并统计出现的次数JS
javascript 写一段代码，判断一个字符串中出现次数最多的字符串，并统计出现的次数运行代码如下运行结果
2018-10-31 11:02:40
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