PointCloudLib RANSAC算法拟合2D 圆 C++版本

最新推荐文章于 2025-11-30 21:05:18 发布

黄晓魚

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分类专栏：点云处理 PCL库 Open3D库 Point++模型使用 halcon3d PCL点云处理深度神经网络文章标签： PCL 点云处理平面 c++ 图像处理

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测试效果

简介

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\2dCircle.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);

    K_Circle c = PCL_Common::K_FitCirlce2D(cloud);


    boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer>viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("planar segment")); ;
    viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0)

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