PointCloudLib RANSAC算法拟合分割空间直线 C++版本

黄晓魚

于 2024-07-18 15:39:50 发布

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分类专栏： halcon3d PCL点云处理深度神经网络点云处理 PCL库 Open3D库 Point++模型使用文章标签： c++ PCL 机器视觉算法点云

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测试效果

简介

测试代码

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud = PCL_Common::K_ReadPcdData("D:\\1_Kita\\MulLine3d.pcd");
    PCL_Common::K_ShowCloud(cloud, 2);

    vector<pcl::ModelCoefficients> lineCoff;

    pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices());
    pcl::SACS