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本文介绍了如何利用Halcon进行3D点云处理，通过空间任意平面与点云相交得到截面，以解决处理三维数据的难题。通过一维数据的导数分析找到高度变化的台阶点，将三维物体转化为二维截面进行分析，适用于复杂曲线拟合等场景。
空间任意平面和点云相交截面
在点云处理中，很多时候我们处理起来束手束脚的，因为多了一个维度；
有时候我们就会碰到难以处理的问题，我们就会考虑去降维处理，将三维物体转换为二维物体来处理，甚至有时候我们会转化为一维对象来进行处理。
这就是我们今天的主题，用一个平面去“切”点云，得到点云的截面
使用平面去“切”点云以获取点云的截面，实际上是对点云数据进行裁剪的一种操作。这种操作在点云处理中非常常见，尤其是在需要分析点云数据的特定部分或特征时。
直接看效果图
有时候我们想要拟合点云上一些高度有变化的不规则的曲线，那我们就可以采用平面去切割，获取截面轮廓的方式来分析，比如一下例子：
这里在弧形表面存在高度变换的台阶情况，我们想要去拟合这个台阶的曲线，直接去拟合比较困难，
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