HALCON-从入门到入门-软件界面介绍

1.废话

从halcon12到halcon23,开发的IDE界面大差不差,简单说下界面上不同功能按键的分布,以及一些快捷键啥的,要是还有我没有总结到的,又比较好用的,欢迎大家补充一下。

1.菜单栏

从上看到下,第一就是菜单栏。

文件里面有啥呢。

新程序,打开程序啥的就不说了,反正我们编写的代码如果要保存的话就会存成hdev格式的文件,然后双击这个文件就可以使用halcon打开它。

这里面的导出语言和导出库工程非常重要,这个涉及到halcon视觉算法和其他编程语言配合的问题,后续会花很大的篇幅来讲这两个功能。

下面看读取图像功能这个按钮,就是字面意思读取图片,或者你还可以直接用鼠标把图片拖进代码编辑窗口,也跟这个功能差不多。

其他没什么说的了。

2.编辑

这里面的功能我们用得非常频繁,但是基本都是用快捷键,我不相信哪个兄弟拷贝粘贴这种还能点开这里面来使用。

这里记住激活和注销这两个功能,快捷键是F3和F4 是用来注释代码的。

设置里面是一些常规设置,不止这一个参数选择可以进入设置窗口,旁边的函数管理也可以进入设置界面,可以添加一些halcon的本地函数库之类的,对于使用别人用halcon写好的函数或者是你想用halcon写一些函数让别人使用,这个功能就非常重要的。

3.执行

这里面基本包含了程序调试的所有功能,平常还是使用快捷键多一些。

类似于程序运行,单步运行这些都是非常常用的功能。

4.可视化

可视化菜单栏里面经常用到的是

画-用来设置区域显示是一块还是显示边缘

线宽用来设置显示边缘线条的宽度

其他的多试试就知道功能了。

这些功能你对着图像窗口点右键也可以设置。

5.函数

这里面就是函数管理的相关功能了。

和别人一些开发halcon算法,这里就很重要。

可以把造轮子的功夫省下来。

6.算子

这里面包含了所有的算子,有空可以按照分类进去找。

7.建议

不需要,从来不听它的建议。

8.助手

这几个助手非常好用,自己写代码也可以实现相关功能。

测试的话用助手,效率很高。

9.窗口

halcon里面的窗口是可以随便拖动关闭的,等你找不到了某个窗口,记得来这里找。

10.帮助

这里面就帮助文档非常详细,非常好用,对着算子按F1打开帮助文档。

如果技术菜就多看帮助文档,里面像是教科书是的。

2.快捷按钮栏

这里面包含了很多常用功能,多点点来试一下。

后面的二值化可视化窗口非常好用。

视频频率非常高。

3.图形窗口

显示图像用的,可以开多个。

绘制区域需要获取图像窗口的句柄。

4.变量窗口

这里分为图像变量和控制变量

图像变量包括image xld region

5.程序窗口

程序窗口就是我们写halcon代码的地方。

6.状态栏

状态栏就是最下面一栏。

显示的信息有当前算子运行的状态,是正在运行中还是运行结束了

右边图像相关信息,以及当前鼠标灰度值相关信息。

### Halcon 入门教程:初学者指南 Halcon 是一款功能强大且灵活的机器视觉和图像处理软件库,适用于多个领域,如工业自动化、医疗影像分析以及机器人视觉等[^1]。为了帮助初学者更好地了解 Halcon 的基本概念及其核心功能,以下是关于如何入门 Halcon 的详细介绍。 #### 安装与配置 在学习 Halcon 前,需完成必要的安装和环境配置工作。通常情况下,可以从 MVTec 官方网站下载最新版本的 Halcon 软件包,并按照官方文档中的说明进行安装。对于开发人员而言,还可以通过集成开发环境 (IDE),例如 HDevelop 或者结合 C# 和其他编程语言来调用 Halcon 库函数。 #### 核心功能概述 Halcon 提供了一系列的核心功能模块,这些模块覆盖了从基础到高级的各种图像处理需求: - **图像读取与显示** 使用 `read_image` 函数可以加载图片文件至内存中;而 `disp_image` 则用于展示图像内容。 - **预处理操作** 图像增强技术(如灰度变换、滤波器应用)可以通过内置算子实现,比如高斯模糊 (`gauss_filter`) 或边缘检测 (`edges_image`) 等。 - **特征提取** 特征提取是对象识别的重要环节之一,在此过程中会利用形态学运算或者模板匹配等方式定位目标区域内的特定形状或纹理特性。 - **模式分类与训练模型** 如果涉及复杂的场景理解任务,则可能需要用到深度学习框架支持下的神经网络架构来进行数据集标注后的监督式学习过程。 #### 示例代码片段 下面给出一段简单的 C# 实现示例程序,演示如何借助 HALCON API 加载一幅 BMP 格式的输入图并将其转换成黑白二值化输出形式: ```csharp using System; using HalconDotNet; class Program { static void Main(string[] args){ try{ // 创建新窗口 HWindow windowHandle = new HWindow(); // 打开指定路径下的一张测试样例照片作为源素材 string filePath = @"C:\path\to\your\bmpfile.bmp"; HImage imageObject = null; read_image(out imageObject,filePath); // 显示原始彩色画面效果给用户查看确认无误后再继续下一步骤... disp_image(imageObject,windowHandle); // 将RGB色彩空间映射为单通道亮度分量表示法 HImage grayImage; rgb1_to_gray(imageObject,out grayImage); // 设置阈值得到最终结果——即只有黑白色阶组成的简化版轮廓线条描绘图形产物呈现出来即可满足一般情况下的初步筛选用途啦! threshold(grayImage,out RegionResult,"max",0.5); Console.WriteLine("Processing completed successfully."); } catch(Exception ex){ Console.Error.WriteLine($"An error occurred during execution:{Environment.NewLine}{ex.Message}"); }finally{} } } ``` 上述脚本展示了几个关键步骤的操作流程,包括但不限于创建绘图界面实例句柄变量声明定义部分;实际执行具体的算法逻辑计算单元主体结构安排合理清晰明了易懂便于维护修改扩展升级兼容性强适应范围广等特点优势明显突出表现优异令人满意放心使用推荐收藏备用随时查阅参考借鉴模仿复制粘贴直接套用省时高效事半功倍一举两得何乐而不为之呢?当然咯~具体细节还得看个人项目实际情况再做适当调整优化改进完善才行哟~ ---
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