10.Halcon3D点云和MESH的相互转换

本文详细介绍了如何在Halcon中进行3D点云和MESH网格之间的转换,通过实例展示了从MESH到点云以及点云回转到MESH的过程,利用projective_trans_object_model_3d操作员进行变换处理。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.实现效果

这个案例主要是想告诉我们,如何在点云数据(全是点)和MESH(网格数据)中转换,理论上说可以点云数据可以看作的离散的,而MESH网格数据可以看作是连续的。

上图展示了三个(其实是四个)空间中的3d对象,左边第一个是一个立方体,经过降采样之后的点云,中间的是立方体四个角点的点云,右边的是基于四个角点的点云生成的MESH网格对象。

整个案例就在告诉我们,点云和MESH网格数据是可以互转的。

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2.算法功能

按照我们的直觉来说哈,离散数据和连续数据互相转换。

离散数据,单个数据。

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