52、灵活的群组密钥交换与量子读取物理不可克隆函数

灵活的群组密钥交换与量子读取物理不可克隆函数

1. 灵活的群组密钥交换证明

为了证明攻击者 A 在区分群组密钥 $k_i$ 和随机元素时的优势是可忽略的,我们构建了一系列游戏 $G_0, …, G_4$。在每个游戏中,只有当实例 $\Pi_s^i$ 是新鲜的时,才会回答 $TestGK(\Pi_s^i)$ 查询。
- 游戏 $G_0$ :这是 $mBD + P$ 的真实执行,模拟器 $\Delta$ 按照 $Game_{ake - g,b}^{A,mBD + P}(\kappa)$ 的定义,代表实例真实回答 A 的所有查询。A 可以访问哈希函数 $H$、$H_g$ 和 $H_p$ 的哈希查询,这些函数被建模为经典的随机预言机。
- 游戏 $G_1$ :排除每个诚实用户 $U_i$ 在不同会话中计算的转录 $(U_i, y_i)$ 和群组密钥 $k_i$ 的碰撞,以及 $k_i$ 与任何点对点密钥 $k_{i,j}$ 之间的碰撞。根据生日悖论,转录碰撞的概率至多为 $\frac{N(q_{Ex} + q_{Se})^2}{Q}$,$k_i$ 碰撞以及 $k_i$ 与 $k_{i,j}$ 碰撞的概率上限为 $\frac{(q_{H_g} + q_{H_p})^2}{2^{\kappa}}$。因此,$|\Pr[Win_{ake - g}^1] - \Pr[Win_{ake - g}^0]| \leq \frac{N(q_{Ex} + q_{Se})^2}{Q} + \frac{(q_{H_g} + q_{H_p})^2}{2^{\kappa}}$。
- 游戏 $G_2$ :如果 A

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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