44、工业领域无线监控与机器人路径规划技术解析

工业领域无线监控与机器人路径规划技术解析

1. 无线通信技术基础

在工业领域的无线监控系统中，涉及到多种无线通信技术，其中ZigBee和Wi-Fi较为关键。
- ZigBee技术 ：ZigBee协议由ZigBee联盟和IEEE 802.15.4共同定义。IEEE 802.15.4规定了ZigBee的物理层（PHY）和介质访问层（MAC）标准，而ZigBee联盟则为网络层（NWK）、应用支持子层（APS）和应用层（APL）提供标准定义。ZigBee协议栈封装了各层协议，并以函数形式供用户调用。其协议栈结构如下：
| 层次 | 标准 |
| ---- | ---- |
| 应用层（APL） | ZigBee标准 |
| 应用支持子层（APS） | ZigBee标准 |
| 网络层（NWK） | ZigBee标准 |
| 介质访问控制层（MAC） | IEEE 802.15.4标准 |
| 物理层（PHY） | IEEE 802.15.4标准 |

• Wi-Fi技术 ：Wi-Fi即无线保真，是一种无线网络技术，主要采用802.11b协议，包含应用层、传输层、网络层和网络接口层。它具有诸多优点：
  • 信号全向，覆盖范围大。
  • 传输速率快，可达11 Mbit/s，保障信息传输效率。
  • 应用广泛，无需布线，降低成本。
  • 构建方法简单，可通过现有设备无线联网。基于这些特性，Wi-Fi技术常用于无线监控系统中，将数据上传至服务器以实现远程监控。 <