43、煤矿综采“三机”协同控制与工业无线监测系统研究

煤矿综采“三机”协同控制与工业无线监测系统研究

煤矿综采“三机”协同控制

随着煤炭开采的快速发展，综采工作面生产系统的动态性、复杂性和不确定性逐渐增加，建立精确的综采“三机”（采煤机、液压支架和刮板输送机）控制机制模型变得越来越困难。因此，探索适用于综采“三机”协同控制的方法对智能无人化技术至关重要。

模型构建

• 监测与控制变量 ：综采“三机”协同运行的关键在于采煤机、液压支架和刮板输送机之间的动作协调。若要实现综采工作面无人值守，需明确监测和控制的变量，为控制系统奠定基础。以下是“三机”的监测变量系统：
  |设备|监测变量|控制变量|
  | ---- | ---- | ---- |
  |采煤机|电机切割电流、电机牵引电流、采煤机位置、滚筒高度、采煤机倾角、采煤机速度|切割速度、牵引速度、滚筒高度、电机驱动频率|
  |刮板输送机|驱动电机的电压和电流、电机驱动频率|无|
  |液压支架|千斤顶的压力和位移、液压支架倾角|电磁阀的开启或关闭|

• 基于粗糙集理论的协同预警模型 ：将综采“三机”的状态参数作为条件属性，动作参数作为决策属性，基于粗糙集理论构建协同控制模型。该模型通过对现有状态数据进行不完整数据处理和连续属性离散化处理，形成协同控制决策表。利用粗糙集理论提取控制规则，实时监测生产过程中的状态数据，并与控制规则进行比较，推断出需要执行的动作，以实现“三机”的高效协同运行。

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