16、XML 关键字搜索中的分组和聚合函数解析

XML 关键字搜索中的分组和聚合函数解析

在 XML 数据处理中,分组和聚合函数的应用十分重要。下面将详细介绍相关的技术细节。

重复数据对聚合函数的影响
  • 重复对象的影响 :以统计讲师 Albert 所教学生数量为例,若不考虑重复对象,查询 {Albert, count student} 得到的学生数量为 4。但实际上对象节点 Student (1.1.1.2) 和 Student (1.1.2.1) 指向同一个对象 ,所以 Albert 实际所教学生只有 3 名。
  • 重复关系的影响 :回顾查询 {Anna, count A},在 XML 数据中, 和 的关系重复了两次,导致该关系的 grade 属性也重复。不考虑重复关系时,grade A 的数量为 3;而只保留每个关系的一个实例时,答案为 2。

因此,为了正确执行 sum、avg 和 count 等聚合函数,必须检测重复的对象和关系,并为每个对象和关系只保留一个实例。不过,重复数据对 max 和 min 聚合函数的正确性没有影响。

检测重复数据

若对象类 A 和 B 之间存在 m : n 或 m : 1 的关系类型,那么作为 B 或 B 的后代出现的所有对象类(或关系类型)的对象(或关系)可能会有重复。否则,若不存在 m : n 或 m : 1 的关系类型,就不会出现重复。检测重复的步骤如下:
1. 识别重复可能性 :通过检查 m : n 和 m : 1 关系类型来确定重复的可能性。若不存在这两种关系类型,可快速确

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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