6、数据树抽样算法:从二叉树到无等级树的高效实现

数据树抽样算法:从二叉树到无等级树的高效实现

在数据处理和分析领域,从树结构数据中进行抽样是一项常见且重要的任务。本文将深入探讨几种树抽样算法,包括二叉树的无权重抽样、无等级树的抽样以及带有 0/1 权重的抽样问题,并介绍如何处理重复请求。

1. 二叉树的无权重抽样

为了解决二叉树的无权重抽样问题,我们使用两个主要算法:子树计数(Subtree Counting)和均匀抽样(Uniform Sampling)。

  • 子树计数(Algorithm 2)
    • 输入:二叉树 t
    • 输出:矩阵 D,其中 Di[k] 表示以节点 ni 为根的大小为 k 的子树数量
Algorithm 2. SubtreeCounting(t)
Input: a binary tree t
Result: a matrix D such that Di[k] is the number of r-subtrees of size k rooted at ni for all i and k
1 DNULL[0] ← 1;
// We browse all nodes in topological order
2 foreach non - NULL node ni accessed bottom - up do
3     nj ← first child of ni (or NULL if none exists);
4     ng ← second child of ni (or
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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