3、因果关系与预测：公理与阐释

因果关系与预测：公理与阐释

1. 条件句与因果结构的重要性

智能规划通常需要预测行动的后果。评估未采取行动的后果，需要判断未来条件句的真假；判断过去实践或政策的影响，则需要判断反事实条件句的真假。然而，详细描述未来条件句或反事实条件句为真的条件是一个著名且困难的哲学问题。

因果规律与未来条件句和反事实条件句的真值之间存在紧密联系，这种联系使得在许多情况下发现因果结构对于智能规划至关重要。例如，一个将汽车事故死亡率与汽车重量联系起来的线性方程，可能在给定人群中是正确的，但如果它不能描述世界的稳健特征，那么在通过立法改变汽车重量时，它对于预测死亡率的变化就毫无用处。即使是对人群中值分布的相当准确的参数表示，如果不反映变量之间的因果结构，也可能对规划毫无用处。

2. 因果关系的定义与性质

我们将因果关系理解为特定事件之间的关系，即一个事件发生并导致另一个事件发生。每个原因和每个结果都是特定的事件。一个事件可以有多个原因，且没有一个原因单独足以产生该事件；一个事件也可以被过度决定，即有多个原因集足以使该事件发生。我们假设因果关系通常是传递的、非自反的和反对称的。

2.1 直接因果关系与间接因果关系

直接原因和间接原因的区别是相对于一组事件而言的。例如，在点燃火柴的例子中，如果只考虑划火柴事件和火柴着火事件，那么划火柴就是火柴着火的直接原因；但如果加入火柴头的硫磺达到足够热量与氧气结合这一事件，那么划火柴就直接导致硫磺达到足够热量，而硫磺达到足够热量再直接导致火柴着火，此时硫磺达到足够热量就是划火柴和火柴着火之间的因果中介。

2.2 事件与变量

为了将因果关系与可以通过经验估计的