12、机器人编程中的决策、停止与随机数生成

机器人编程中的决策、停止与随机数生成

在机器人编程中，决策、停止程序以及生成随机数是非常重要的功能，它们能让机器人具备更智能、灵活的行为。下面将详细介绍相关内容。

1. SWITCH 块的决策功能

SWITCH 块是赋予机器人强大决策能力的重要工具。它可以使用逻辑值（真或假）、数字、文本和传感器来决定机器人执行哪些路径。

1.1 条件配置

在配置 SWITCH 块时，需要选择要更改的条件，可通过点击条件来进行操作。例如，将第一和第二个条件的值分别更改为 1 和 2。同时，要注意不能有两个或多个条件具有相同的数字值，否则 SWITCH 块会无法确定该选择哪条路径。不过，SWITCH 块很智能，不会让用户犯这个错误。

1.2 默认决策

SWITCH 块旁边带有复选标记的条件表示默认值。当 SWITCH 块无法做出决策时，将选择该条件对应的选项卡及其块。例如，若配置 RANDOM 块选择 1 到 5 之间的值，且未指定 4 或 5 被选中时的操作，可将某个条件设为默认条件（通过选择该条件并点击小星号按钮 *），这样当出现未指定的数值时，就会执行默认条件对应的块。

1.3 执行操作

配置好三个条件和默认条件（如条件 3）后，可以添加 MOVE 块让机器人 SPOT 左转、右转或前进。当 RANDOM 块生成 1 到 3 之间的数字时，SWITCH 块会将该数字与条件部分的值进行比较，若匹配则执行对应选项卡上的块。若 RANDOM 块发送的值没有匹配的条件，将选择默认路径执行。

1.4 示例练习

要求编程让 SPOT 根据传感器输入来检